[发明专利]一种三模地磁检测系统及其方法

说明书

本发明公开了一种三模地磁检测系统及其方法，包括用于存储车位状态信息的云服务器、用于为系统供电的供电模块、用于测量车位与车辆距离的雷达传感器、用于检测车位光照度变化的光敏传感器、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器、用于控制雷达传感器与光敏传感器及磁阻传感器的处理器、用于将车位状态发送给云服务器的通讯模块，供电模块分别与处理器、通讯模块连接，处理器分别与雷达传感器、磁阻传感器、通讯模块连接，通讯模块与云服务器连接。本发明能够通过光敏传感器和磁阻传感器实时监测车位状态变化信息，通过雷达传感器实现二次精准确认，保证了对于车位状态的探测准确性。

技术领域

本发明涉及车位检测领域，尤其是涉及一种三模地磁检测系统及其方法。

背景技术

目前停车场地的车位检测装置一般采用传统地磁探测方式或是结合红外、热释电等方式。地磁探测的方法属于间接测量车辆对地磁场的扰动，其优点是功耗低，但由于车辆对地磁场的扰动存在不一致的现象，不能很好的判断车位上有无车辆停放的情况。车辆的含铁量、车辆的出场年限等因素会导致同一类型的车在同一个地点测量的值也会出现不一致的情况。同时地磁探测方式还涉及到环境磁场，理想情况下环境的磁场是恒定的，但是现实情况下由于地底的管道、流水、电线等不同，环境磁场参考值也会随之改变。因此单一的地磁测量方式不能很好的满足实际的应用。地磁加声波的检测方式受限于声音无法穿透介质，地磁加雷达的检测方式受限于毫米波无法穿透积水等介质，同理地磁加红外、地磁加热释电的检测方式分别受到车辆外壳、低温的限制，皆无法获得良好的检测结果，使车位检测准确率不高。

如专利号为CN201810954253.0，名称为一种基于地磁场的车位状态监测方法及装置，已经公开了单一地磁判断车位状态的技术内容，但是仅靠单一地磁判断还是存在车位检测准确率不高的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的车位探测器无法兼顾功耗以及探测准确率的不足，提供一种通过设置三种传感器从而提高车位探测准确率，同时能够有效限制功耗以满足长期使用的三模地磁检测系统及其方法。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种三模地磁检测系统，包括用于存储车位状态信息的云服务器、用于为系统供电的供电模块、用于测量车位与车辆距离从而确定车位状态的雷达传感器、用于检测车位光照度变化从而确定车位状态的光敏传感器、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器、用于控制雷达传感器与光敏传感器及磁阻传感器的处理器、用于将车位状态发送给云服务器的通讯模块，供电模块分别与处理器、通讯模块连接，处理器分别与雷达传感器、磁阻传感器、光敏传感器、通讯模块连接，通讯模块与云服务器连接。通过上述技术方案，采用三种传感器的方式，提高车位状态探测准确率，所述车位状态是指车位上是否停留有车辆，所述三模是指三种传感器，即磁阻传感器、雷达传感器、光敏传感器。

作为优选，雷达传感器包括毫米波雷达模块、阵列天线，处理器内设有信号发生器和处理模块，毫米波雷达模块分别与信号发生器、阵列天线、处理模块连接；

信号发生器，用于输出锯齿波调频信号；

毫米波雷达模块，用于接收锯齿波调频信号并将锯齿波调频信号调制成射频信号，并将输出给阵列天线的射频信号与接收到阵列天线返回的射频信号变频产生差频信号；

阵列天线，用于接收毫米波雷达模块发射的射频信号并将射频信号发射到外界，及接收发射后返回的射频信号给毫米波雷达模块；

处理模块，用于接收差频信号并对差频信号进行计算后获得与目标点距离；