[发明专利]一种三模地磁检测系统及其方法

权利要求书

1.一种三模地磁检测系统，其特征在于：包括用于存储车位状态信息的云服务器（700）、用于为系统供电的供电模块（100）、用于测量车位与车辆距离从而确定车位状态的雷达传感器（400）、用于检测车位光照度变化从而确定车位状态的光敏传感器（500）、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器（300）、用于控制雷达传感器（400）与光敏传感器（500）及磁阻传感器（300）的处理器（4）、用于将车位状态发送给云服务器（700）的通讯模块（200），供电模块（100）分别与处理器（4）、通讯模块（200）连接，处理器（4）分别与雷达传感器（400）、磁阻传感器（300）、光敏传感器（500）、通讯模块（200）连接，通讯模块（200）与云服务器（700）连接。

2.根据权利要求1所述的三模地磁检测系统，其特征在于：

雷达传感器（400）包括毫米波雷达模块（2）、阵列天线（3），处理器（4）内设有信号发生器（1）和处理模块（10），毫米波雷达模块（2）分别与信号发生器（1）、阵列天线（3）、处理模块（10）连接；

信号发生器（1），用于输出锯齿波调频信号；

毫米波雷达模块（2），用于接收锯齿波调频信号并将锯齿波调频信号调制成射频信号，并将输出给阵列天线（3）的射频信号与接收到阵列天线（3）返回的射频信号变频产生差频信号；

阵列天线（3），用于接收毫米波雷达模块（2）发射的射频信号并将射频信号发射到外界，及接收发射后返回的射频信号给毫米波雷达模块（2）；

处理模块（10），用于接收差频信号并对差频信号进行计算后获得与目标点距离。

3.根据权利要求2所述的三模地磁检测系统，其特征在于：处理器（4）内还设有将锯齿波调频信号发送给毫米波雷达模块（2）的DA转换器（5），DA转换器（5）分别与信号发生器（1）、毫米波雷达模块（2）连接。

4.根据权利要求3所述的三模地磁检测系统，其特征在于：处理器（4）连接有用于放大差频信号的运算放大器（6），运算放大器（6）分别与毫米波雷达模块（2）、处理模块（10）连接。

5.根据权利要求4所述的三模地磁检测系统，其特征在于：处理器（4）还包括用于对差频信号进行采样的AD采样模块（7），AD采样模块（7）分别与运算放大器（6）、处理模块（10）连接。

6.根据权利要求5所述的三模地磁检测系统，其特征在于：处理器（4）包括用于滤除杂波和噪声的滤波器（8），滤波器（8）分别与AD采样模块（7）、处理模块（10）连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的三模地磁检测系统，其特征在于：通讯模块（200）包括NB-IoT通讯模块（210）和无线传输模块（220），处理器（4）分别与NB-IoT通讯模块（210）、无线传输模块（220）连接，NB-IoT通讯模块（210）、无线传输模块（220）均与云服务器（700）、供电模块（100）连接。

8.一种三模地磁检测方法，其特征在于：包括以下内容：当被测车位上有车辆经过时，光敏传感器（500）和/或磁阻传感器（300）产生电信号发送给处理器（4），处理器（4）接收电信号后，启动雷达传感器（400），若雷达传感器（400）检测到车位状态变化，则处理器（4）通过通讯模块（200）将车位状态信息发送给云服务器（700）。

9.根据权利要求8所述的三模地磁检测方法，其特征在于：还包括雷达传感器（400）车位检测方法，内容包括信号发生器（1）产生锯齿波调频信号后发射给毫米波雷达模块（2），毫米波雷达模块（2）接收锯齿波调频信号并将其调制成射频信号后发射给阵列天线（3），阵列天线（3）将射频信号发射到外界遇到目标物后返回，阵列天线（3）再接收返回的射频信号并发射给毫米波雷达模块（2），毫米波雷达模块（2）将接收到的返回的射频信号和输出给阵列天线（3）的射频信号变频产生差频信号发送给处理器（4），处理模块（10）接收差频信号并对差频信号进行计算后获得与目标点距离。

10.根据权利要求9所述的三模地磁检测方法，其特征在于：处理模块（10）处理方法包括以下步骤：

步骤一：处理模块（10）对差频信号进行采样，采样后对采样值加汉宁窗进行收敛，获得数字信号；

步骤二：对数字信号进行傅里叶变换，获得数字信号的分析频谱；

步骤三：根据步骤二的频谱，找出值最高的点，即为所测目标的距离。