[发明专利]发动机缸盖的抓取夹具结构

说明书

本发明公开了一种发动机缸盖的抓取夹具结构，包括基座、设置于基座上的驱动气缸、用于与发动机缸盖定位的第一定位组件、用于与发动机缸盖定位的第二定位组件、第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构均与驱动气缸连接，第一定位组件和第二定位组件分别设置于基座的上下两侧。本发明的发动机缸盖的抓取夹具结构，有益效果如下：1、通过基座上下两侧的第一定位组件、第二定位组件，能够实现与发动机缸盖的双重定位，有利于夹持过程中的精准度、稳定性。2、单驱动气缸带动双夹爪机构，结构设计巧妙，满足现有机床内狭小的操作空间。

技术领域

本发明属于发动机缸盖辅助设备技术领域，尤其涉及一种发动机缸盖的抓取夹具结构。

背景技术

目前，在汽车发动机工厂的缸盖机加工生产线中，缸盖在数控机床间搬运、上下料方式主要有两种方式：

（1）人工手动搬运方式。数控机床间用辊道连接，人工按工序将缸盖通过辊道在机床间流转。对于大中型汽车的发动机缸盖，加工面锋利、重量大，人员长时间重复性动作不仅容易疲劳，机床加工产生的噪音、切削液飞溅都会影响人员健康。

（2）工业机器人抓取方式。工业机器人负载大，定位精确高，效率高，工作节拍可调整,运行可靠平稳，维修方便，可24小时不间断持续工作，降低了人的安全隐患。在成本压力下，工业机器人逐渐成为各汽车发动机工厂的主流上下料方式。而当前大部分机器人夹具采用双气缸带动两个夹头的双夹爪设计，成本高，体积大；在手动搬运生产线改造自动搬运生产线的场合中，无法满足现有机床内狭小的操作空间，因此改造工作量大，投资额大。

因此，现有技术有待于改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种发动机缸盖的抓取夹具结构，旨在解决背景技术中所提及的技术问题。

本发明的一种发动机缸盖的抓取夹具结构，包括基座、设置于基座上的驱动气缸、用于与发动机缸盖定位的第一定位组件、用于与发动机缸盖定位的第二定位组件、第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构均与驱动气缸连接，第一定位组件和第二定位组件分别设置于基座的上下两侧。

优选地，还包括与驱动气缸连接的第一连杆传动组件，第一连杆传动组件包括第一传动连杆、第一导向连杆和第一直线轴承，第一导向连杆设置于第一传动连杆和第一直线轴承之间，第一直线轴承与第一夹爪机构连接。

优选地，还包括与驱动气缸连接的第二连杆传动组件，第二连杆传动组件包括第二传动连杆、第二导向连杆和第二直线轴承，第二导向连杆设置于第二传动连杆和第二直线轴承之间，第二直线轴承与第二夹爪机构连接。

优选地，第一夹爪机构包括第一夹爪、第一夹爪接头、第一销轴和第二销轴，第一夹爪通过第一销轴和第二销轴铰接于第一夹爪接头上，第一夹爪接头与第一直线轴承连接。

优选地，第二夹爪机构包括第二夹爪、第二夹爪接头、第三销轴和第四销轴，第二夹爪通过第三销轴和第四销轴铰接于第二夹爪接头上，第二夹爪接头与第二直线轴承连接。

优选地，还包括设置于基座上的工件状态检测组件，工件状态检测组件包括组件安装座、感应块和检测杆，检测杆从基座一侧穿过基座上通孔后与组件安装座连接，感应块位于组件安装座上并与检测杆连接。

优选地，还包括套设于检测杆上的复位弹簧。

优选地，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别位于基座的左右两侧。

优选地，第一定位组件为圆形定位销。

优选地，第二定位组件为菱形定位销。

本发明的发动机缸盖的抓取夹具结构，有益效果如下：

1、通过基座上下两侧的第一定位组件、第二定位组件，能够实现与发动机缸盖的双重定位，有利于夹持过程中的精准度、稳定性。