[发明专利]发动机缸盖的抓取夹具结构

权利要求书

1.一种发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，包括基座、设置于基座上的驱动气缸、用于与发动机缸盖定位的第一定位组件、用于与发动机缸盖定位的第二定位组件、第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构均与驱动气缸连接，第一定位组件和第二定位组件分别设置于基座的上下两侧。

2.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，还包括与驱动气缸连接的第一连杆传动组件，第一连杆传动组件包括第一传动连杆、第一导向连杆和第一直线轴承，第一导向连杆设置于第一传动连杆和第一直线轴承之间，第一直线轴承与第一夹爪机构连接。

3.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，还包括与驱动气缸连接的第二连杆传动组件，第二连杆传动组件包括第二传动连杆、第二导向连杆和第二直线轴承，第二导向连杆设置于第二传动连杆和第二直线轴承之间，第二直线轴承与第二夹爪机构连接。

4.如权利要求其2所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第一夹爪机构包括第一夹爪、第一夹爪接头、第一销轴和第二销轴，第一夹爪通过第一销轴和第二销轴铰接于第一夹爪接头上，第一夹爪接头与第一直线轴承连接。

5.如权利要求其3所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第二夹爪机构包括第二夹爪、第二夹爪接头、第三销轴和第四销轴，第二夹爪通过第三销轴和第四销轴铰接于第二夹爪接头上，第二夹爪接头与第二直线轴承连接。

6.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，还包括设置于基座上的工件状态检测组件，工件状态检测组件包括组件安装座、感应块和检测杆，检测杆从基座一侧穿过基座上通孔后与组件安装座连接，感应块位于组件安装座上并与检测杆连接。

7.如权利要求其6所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，还包括套设于检测杆上的复位弹簧。

8.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别位于基座的左右两侧。

9.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第一定位组件为圆形定位销。

10.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第二定位组件为菱形定位销。