[发明专利]一种多用途防爆机器人

说明书

本发明提供一种多用途防爆机器人。所述多用途防爆机器人包括基座、灭火组件和安装壳体，所述基座上固定安装有一轴座，且一轴座的输出端安装有二轴座，所述二轴座的输出端安装有三轴座，且三轴座的输出端安装有主臂，所述主臂上安装有四轴座，且四轴座的输出端安装有小臂，所述小臂上安装有五轴座，用于灭火的所述灭火组件安装在主臂和小臂上，两组规格相同的所述安装壳体对称安装在主臂前端面的两侧。本发明利用灭火组件可实现快速灭火，避免操作台出现爆炸的问题，同时也避免了工作人员直接与明火接触的危害，而安装壳体中的冲击组件和防护组件可以降低因操作台出现爆炸而导致机器人过度受损的优点。

技术领域

本发明涉及加工机器人设备技术领域，尤其涉及一种多用途防爆机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，而机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前不少特殊工种在作业过程中会使用机器人加工，例如汽车行业、石油行业以及喷涂作业，采用机器人加工保障员工安全性同时有效提高工作效率，而喷涂作业时产生的油漆喷雾易燃易爆，若遇到电火花或达到一定的温度时，可能会引起爆炸。

因此，有必要提供一种新的多用途防爆机器人解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可灭明火以及降低因操作台出现爆炸而导致机器人过度受损的多用途防爆机器人。

本发明提供的多用途防爆机器人包括：基座、灭火组件和安装壳体，所述基座上固定安装有一轴座，且一轴座的输出端安装有二轴座，所述二轴座的输出端安装有三轴座，且三轴座的输出端安装有主臂，所述主臂上安装有四轴座，且四轴座的输出端安装有小臂，所述小臂上安装有五轴座，用于灭火的所述灭火组件安装在主臂和小臂上，两组规格相同的所述安装壳体对称安装在主臂前端面的两侧。

优选的，所述灭火组件包括储放箱体、导气软管和喷头，储放有足量七氟丙烷的所述储放箱体固定嵌合在主臂侧边开设的凹槽中，且储放箱体上的出气口通过导气软管与喷头连接，所述喷头通过管卡固定安装在小臂靠近五轴座端。

优选的，所述安装壳体内固定安装有隔板，且隔板将安装壳体内部分为上下分布的触发室和防护室，所述触发室上设有盖板，所述防护室的前端面为开放式架构。

优选的，所述触发室内安装有用于喷发氮气的冲击组件，且冲击组件包括套杆、柱形叠氮化钠、滑动杆、滑动板、冲击柱、撞击弧形块和弹簧，所述套杆固定安装在触发室的内底壁上，且套杆上套设有柱形叠氮化钠，两根规格相同的所述滑动杆固定安装在触发室的内壁上，且两根滑动杆对称分布在柱形叠氮化钠的两侧，所述滑动板的两端分别套接在两根滑动杆上并与滑动杆滑动连接，所述滑动板的前端面固定安装有冲击柱，且滑动板的后端面固定安装有撞击弧形块，每一根所述滑动杆上均串接有弹簧。

优选的，所述冲击柱的顶部穿过盖板开设的通孔并与通孔滑动连接。

优选的，所述弹簧的一端固定安装在触发室的内壁上，且弹簧的另一端固定安装在滑动板的内壁上。

优选的，所述防护室内安装有防护组件，所述防护组件包括导气柱和气囊，所述导气柱固定安装在防护室内，且导气柱的进气口与隔板开设的排气口固定连接，所述导气柱的另一端与气囊的进气口固定连接，且气囊固定嵌合在防护室内。

优选的，所述五轴座的输出端固定套接有防护盘。

优选的，每一个所述轴座内部均安装有电机，且一轴座、二轴座、主臂、三轴座、四轴座、小臂和五轴座均为中空结构。

与相关技术相比较，本发明提供的多用途防爆机器人具有如下有益效果：