[发明专利]一种多用途防爆机器人

权利要求书

1.一种多用途防爆机器人，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上固定安装有一轴座(2)，且一轴座(2)的输出端安装有二轴座(3)，所述二轴座(3)的输出端安装有三轴座(5)，且三轴座(5)的输出端安装有主臂(4)，所述主臂(4)上安装有四轴座(6)，且四轴座(6)的输出端安装有小臂(7)，所述小臂(7)上安装有五轴座(8)；

灭火组件(9)，用于灭火的所述灭火组件(9)安装在主臂(4)和小臂(7)上；

安装壳体(9a)，两组规格相同的所述安装壳体(9a)对称安装在主臂(4)前端面的两侧。

2.根据权利要求1所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述灭火组件(9)包括储放箱体(91)、导气软管(92)和喷头(93)，储放有足量七氟丙烷的所述储放箱体(91)固定嵌合在主臂(4)侧边开设的凹槽中，且储放箱体(91)上的出气口通过导气软管(92)与喷头(93)连接，所述喷头(93)通过管卡固定安装在小臂(7)靠近五轴座(8)端。

3.根据权利要求1所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述安装壳体(9a)内固定安装有隔板(9b)，且隔板(9b)将安装壳体(9a)内部分为上下分布的触发室(9c)和防护室(9d)，所述触发室(9c)上设有盖板，所述防护室(9d)的前端面为开放式架构。

4.根据权利要求3所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述触发室(9c)内安装有用于喷发氮气的冲击组件(9e)，且冲击组件(9e)包括套杆(91e)、柱形叠氮化钠(92e)、滑动杆(93e)、滑动板(94e)、冲击柱(95e)、撞击弧形块(96e)和弹簧(97e)，所述套杆(91e)固定安装在触发室(9c)的内底壁上，且套杆(91e)上套设有柱形叠氮化钠(92e)，两根规格相同的所述滑动杆(93e)固定安装在触发室(9c)的内壁上，且两根滑动杆(93e)对称分布在柱形叠氮化钠(92e)的两侧，所述滑动板(94e)的两端分别套接在两根滑动杆(93e)上并与滑动杆(93e)滑动连接，所述滑动板(94e)的前端面固定安装有冲击柱(95e)，且滑动板(94e)的后端面固定安装有撞击弧形块(96e)，每一根所述滑动杆(93e)上均串接有弹簧(97e)。

5.根据权利要求4所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述冲击柱(95e)的顶部穿过盖板开设的通孔并与通孔滑动连接。

6.根据权利要求4所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述弹簧(97e)的一端固定安装在触发室(9c)的内壁上，且弹簧(97e)的另一端固定安装在滑动板(94e)的内壁上。

7.根据权利要求3所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述防护室(9d)内安装有防护组件(9f)，所述防护组件(9f)包括导气柱(91f)和气囊(92f)，所述导气柱(91f)固定安装在防护室(9d)内，且导气柱(91f)的进气口与隔板(9b)开设的排气口固定连接，所述导气柱(91f)的另一端与气囊(92f)的进气口固定连接，且气囊(92f)固定嵌合在防护室(9d)内。

8.根据权利要求1所述的多用途防爆机器人，其特征在于，所述五轴座(8)的输出端固定套接有防护盘(9g)。

9.根据权利要求1所述的多用途防爆机器人，其特征在于，每一个所述轴座内部均安装有电机，且一轴座(2)、二轴座(3)、主臂(4)、三轴座(5)、四轴座(6)、小臂(7)和五轴座(8)均为中空结构。