[发明专利]一种锥形齿轮错齿减速机

说明书

本发明涉及一种锥形齿轮错齿减速机，包括机壳，顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，上下端分别与上下方的输出轴安装孔同轴转动连接，行星架输出轴的外周上沿其周向等间距间隔设有至少三个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮，设有至少三个，并一一对应的同轴可转动的安装于连轴上；上锥形齿轮，下端内缘设有与输出锥形行星齿轮啮合的上内锥齿；下锥形齿轮，上端内缘设有与输出锥形行星齿轮啮合的下内锥齿，上内锥齿和下内锥齿的齿数一致；驱动机构，安装于机壳上，其驱动端伸入机壳内，并分别与上锥形齿轮和下锥形齿轮传动连接，用于驱使上锥形齿轮和下锥形齿轮同步反向旋转。优点：减速机体积小，减速比大。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种锥形齿轮错齿减速机。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用，但是，当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速比，这样，势必会增大减速机的体积和重量，无法安装在小型设备中，不符合当前设备小型化的发展趋势。

综上所述，如何在获得较大减速比的条件下，减小行星减速器的体积，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种锥形齿轮错齿减速机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种锥形齿轮错齿减速机，包括机壳，上述机壳的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，上述行星架输出轴竖向设置，且上下端分别与上下方的上述输出轴安装孔同轴转动连接，上述行星架输出轴的外周上沿其周向等间距间隔设有至少三个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮，上述输出锥形行星齿轮设有至少三个，并一一对应的同轴可转动的安装于上述连轴上；上锥形齿轮，上述上锥形齿轮同轴套于上述行星架输出轴外，并可转动的装配在上述机壳内部对应输出锥形行星齿轮上方的位置，上述上锥形齿轮的下端内缘设有与上述输出锥形行星齿轮啮合的上内锥齿；下锥形齿轮，上述下锥形齿轮同轴套于上述行星架输出轴外，并可转动的装配在上述机壳内部对应输出锥形行星齿轮下方的位置，上述下锥形齿轮的上端内缘设有与上述输出锥形行星齿轮啮合的下内锥齿，上述上内锥齿和下内锥齿的齿数一致；驱动机构，上述驱动机构安装于上述机壳上，其驱动端伸入上述机壳内，并分别与上述上锥形齿轮和下锥形齿轮传动连接，上述驱动机构用于驱使上述上锥形齿轮和下锥形齿轮同步反向旋转。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述驱动机构包括第一输入轴、一级锥形齿轮和二级锥形齿轮，上述机壳的一侧横向开有输入轴安装孔，上述第一输入轴横向设置，其一端穿过上述输入轴安装孔，并相互转动连接，上述一级锥形齿轮和二级锥形齿轮分别同轴间隔固定于上述第一输入轴的一端端部，上述上锥形齿轮的下端外缘设有与上述一级锥形齿轮相啮合的上外锥齿，上述下锥形齿轮的上端外缘设有与上述二级锥形齿轮相啮合的下外锥齿，上述上外锥齿和下外锥齿的齿数不一致。

进一步，上述输入轴安装孔中装配有与上述第一输入轴转动配合的第一输入轴轴承。

进一步，上述驱动机构包括第二输入轴、一级直齿轮和二级直齿轮，上述机壳的顶壁或底壁靠近边缘处开有输入轴安装孔，上述第二输入轴竖向设置，其一端穿过上述输入轴安装孔，并相互转动连接，上述一级直齿轮和二级直齿轮分别同轴间隔固定于上述第二输入轴的一端端部，上述上锥形齿轮的外周设有一圈与上述一级直齿轮相啮合的一圈外齿，上述下锥形齿轮的外周固定连接有环形的安装盘，上述安装盘的上端外边缘处固定有与上述下锥形齿轮同轴设置的一圈内齿，上述内齿与上述二级直齿轮相啮合，上述外齿和内齿的齿数不一致。

进一步，上述输入轴安装孔中装配有与上述第二输入轴转动配合的输入轴轴承。

进一步，上述输出轴安装孔中分别装配有与上述行星架输出轴上下端转动配合的第二输出轴轴承。