[发明专利]一种锥形齿轮错齿减速机

权利要求书

1.一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；

行星架输出轴(2)，所述行星架输出轴(2)竖向设置，且上下端分别与上下方的所述输出轴安装孔同轴转动连接，所述行星架输出轴(2)的外周上沿其周向等间距间隔设有至少三个沿其径向延伸的连轴；

输出锥形行星齿轮(3)，所述输出锥形行星齿轮(3)设有至少三个，并一一对应的同轴可转动的安装于所述连轴上；

上锥形齿轮(4)，所述上锥形齿轮(4)同轴套于所述行星架输出轴(2)外，并可转动的装配在所述机壳(1)内部对应输出锥形行星齿轮(3)上方的位置，所述上锥形齿轮(4)的下端内缘设有与所述输出锥形行星齿轮(3)啮合的上内锥齿；

下锥形齿轮(5)，所述下锥形齿轮(5)同轴套于所述行星架输出轴(2)外，并可转动的装配在所述机壳(1)内部对应输出锥形行星齿轮(3)下方的位置，所述下锥形齿轮(5)的上端内缘设有与所述输出锥形行星齿轮(3)啮合的下内锥齿，所述上内锥齿和下内锥齿的齿数一致；

驱动机构(6)，所述驱动机构(6)安装于所述机壳(1)上，其驱动端伸入所述机壳(1)内，并分别与所述上锥形齿轮(4)和下锥形齿轮(5)传动连接，所述驱动机构(6)用于驱使所述上锥形齿轮(4)和下锥形齿轮(5)同步反向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第一输入轴(61)、一级锥形齿轮(62)和二级锥形齿轮(63)，所述机壳(1)的一侧横向开有输入轴安装孔，所述第一输入轴(61)横向设置，其一端穿过所述输入轴安装孔，并相互转动连接，所述一级锥形齿轮(62)和二级锥形齿轮(63)分别同轴间隔固定于所述第一输入轴(61)的一端端部，所述上锥形齿轮(4)的下端外缘设有与所述一级锥形齿轮(62)相啮合的上外锥齿(41)，所述下锥形齿轮(5)的上端外缘设有与所述二级锥形齿轮(63)相啮合的下外锥齿(51)，所述上外锥齿(41)和下外锥齿(51)的齿数不一致。

3.根据权利要求2所述的一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于：所述输入轴安装孔中装配有与所述第一输入轴(61)转动配合的第一输入轴轴承(611)。

4.根据权利要求1所述的一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二输入轴(64)、一级直齿轮(65)和二级直齿轮(66)，所述机壳(1)的顶壁或底壁靠近边缘处开有输入轴安装孔，所述第二输入轴(64)竖向设置，其一端穿过所述输入轴安装孔，并相互转动连接，所述一级直齿轮(65)和二级直齿轮(66)分别同轴间隔固定于所述第二输入轴(64)的一端端部，所述上锥形齿轮(4)的外周设有一圈与所述一级直齿轮(65)相啮合的一圈外齿(42)，所述下锥形齿轮(5)的外周固定连接有环形的安装盘，所述安装盘的上端外边缘处固定有与所述下锥形齿轮(5)同轴设置的一圈内齿(52)，所述内齿(52)与所述二级直齿轮(66)相啮合，所述外齿(42)和内齿(52)的齿数不一致。

5.根据权利要求4所述的一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于：所述输入轴安装孔中装配有与所述第二输入轴(64)转动配合的第二输入轴轴承(641)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于：所述输出轴安装孔中分别装配有与所述行星架输出轴(2)上下端转动配合的输出轴轴承(9)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于：所述机壳(1)顶壁装配有上锥形齿轮轴承(43)，所述上锥形齿轮(4)上端同轴设有上连接套，该上连接套伸入所述上锥形齿轮轴承(43)内圈，并相互连接固定。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于：所述机壳(1)底壁装配有下锥形齿轮轴承(53)，所述上锥形齿轮(4)下端同轴设有下连接套，该下连接套伸入所述下锥形齿轮轴承(53)内圈，并相互连接固定。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种锥形齿轮错齿减速机，其特征在于：所述机壳(1)包括竖直设置的圆筒状的壳体(11)以及分别装配于所述壳体(11)上下端的上盖(12)和下盖(13)，所述上盖(12)和下盖(13)上分别设有所述输出轴安装孔。