[发明专利]基于FMCW雷达与人脸跟踪识别的活体身份认证方法在审
申请号: | 202011330703.2 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112364808A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 王启松;刘丹;董哲宁;唐嘉泽;钟小聪;张美妍;曹天傲;孙金玮 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01S13/88 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 杨晓辉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 fmcw 雷达 跟踪 识别 活体 身份 认证 方法 | ||
1.基于FMCW雷达与人脸跟踪识别的活体身份认证方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:利用FMCW雷达监测系统采集被测对象的呼吸及心跳信号,当采集到被测对象的呼吸及心跳信号时,同时执行步骤2a1和步骤2b1,否则结束身份认证;
步骤2a1:分别利用VPD寻峰算法、归一化短时能量、HHT变换提取呼吸信号的特征,然后执行2a2,
步骤2a2:将被测对象呼吸信号的特征与呼吸样本集进行比对,判断样本集中是否存在该被测对象呼吸信号的特征,是则执行步骤三,否则结束身份认证,所述呼吸样本集中包括活体呼吸信号的特征;
步骤2b1:采集被测对象图像,利用级联分类器对被测对象图像进行人脸检测,当检测结果为人脸图像时执行步骤2b2,
步骤2b2:利用LBP算子模型对被测对象图像进行身份识别,并将识别结果与身份样本集进行比对,判断身份样本集中是否存在该识别结果,是则执行步骤三,否则结束身份认证,所述身份样本集中包括活体身份信息;
步骤3:判断步骤2a2的判断结果和当步骤2b2的判断结果是否均为是,是则被测对象身份为真,否则被测对象身份为假。
2.根据权利要求1所述的基于FMCW雷达与人脸跟踪识别的活体身份认证方法,其特征在于,FMCW雷达监测系统采集被测对象的呼吸及心跳信号的方法为:
利用合成器生成线性调频脉冲,并通过TX天线发射该线性调频脉冲,利用RX天线捕捉被测对象反射的线性调频脉冲;
将TX天线发射的线性调频脉冲与RX天线捕捉的线性调频脉冲合并,生成中频信号;
依次对中频信号进行带通滤波和AD采样;
对采样后数据进行FFT变换,获得呼吸及心跳信号的波形和频率。
3.根据权利要求1所述的基于FMCW雷达与人脸跟踪识别的活体身份认证方法,其特征在于,
呼吸信号的频率为0.1Hz~0.5Hz,振幅为1mm~12mm;
心跳信号的频率为0.8Hz~2Hz,振幅为0.1mm~0.5mm。
4.根据权利要求1所述的基于FMCW雷达与人脸跟踪识别的活体身份认证方法,其特征在于,步骤2a1利用VPD寻峰算法提取呼吸信号的特征的具体方法包括以下步骤:
步骤21:利用三点移动平均平滑滤波器消除呼吸信号在滤波时产生的相移;
步骤22:判断呼吸信号中第一个波峰位置是否位于第一个波谷位置之后,是则执行步骤33,否则将第一个波峰丢弃,然后执行步骤33;
步骤23:从第一个波谷开始计算峰谷差异值VPD(k):
VPD(k)=P(k)-V(k)
其中,k=1,2,...,m,波峰和波谷的个数均由m表示,P(k)表示波峰值,V(k)表示波谷值,
步骤24:在波峰个数为m时,在VPD(k)中搜索符合下式的波峰,并将该波峰丢弃,
VPD(k)0.7*{VPD(k-1)+VPD(k)+VPD(k+1)}/3;
步骤25:判断剩余波峰个数是否等于m,是则将剩余波峰值、波谷值及峰谷差异值作为呼吸信号的第一部分特征;否则使m=m-g,然后返回步骤24,其中g为步骤24中丢弃的波峰个数。
5.根据权利要求1所述的基于FMCW雷达与人脸跟踪识别的活体身份认证方法,其特征在于,步骤2a1利用归一化短时能量提取呼吸信号的特征的具体方法为:
对呼吸信号进行归一化处理,然后定义归一化后的呼吸信号如下:
其中,x为归一化后呼吸信号的幅值,xmax为x的最大值,xmin为x的最小值;
定义t时刻呼吸信号的短时能量Et:
其中,w(t)为窗函数,T为窗长,r为卷积中间变量,
分别计算所有时刻呼吸信号的短时能量的平均值和标准差,并作为呼吸信号的第二部分特征。
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