[发明专利]一种可调预旋定子角度的轮缘推进器

说明书

一种可调预旋定子角度的轮缘推进器，包括前顺流段，前顺流段内部嵌入式安装有可调前置定子，包括顺流帽，顺流帽的内部安装有调节电机，调节电机的电机轴上安装有一号圆锥齿轮，一号圆锥齿轮的周向位置配合有多个二号圆锥齿轮，每个二号圆锥齿轮的后端连接可调前置定子；前顺流段一旁安装有电机外壳，电机外壳的一旁安装有后顺流段；电机外壳的内部设置有桨叶，桨叶的外圆周面固定安装有永磁体，永磁体的两端通过水润滑推力静止副和水润滑推力轴承旋转副分别与前顺流段和后顺流段连接，永磁体的外部还设置有密封板，密封板的外圆周面及电机外壳的内表面处安装有电机冲片，电机冲片上绕有绕组，工作稳定、可靠。

技术领域

本发明涉及推进器技术领域，尤其是一种可调预旋定子角度的轮缘推进器。

背景技术

对于水下航行器而言，航行海况和航速的不同，水下航行器尾后的伴流场也会不同，推进器在不同伴流场影响下，性能也会发生很大的变化，对于伴流场不均匀的情况会造成水下航行器推进器推力减小、产生空泡和增加辐射噪声等问题；并且对于水下航行器，保持航向稳定性非常重要，常规的螺旋桨由于自身产生扭矩原因会是水下航行器在航行过程中产生偏移，不能够直线航行。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的一种可调预旋定子角度的轮缘推进器，从而保证水下航行器尾部伴流场均匀性，改善推进器性能和保持水下航行器航向稳定性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种可调预旋定子角度的轮缘推进器，包括前顺流段，所述前顺流段内部嵌入式安装有可调前置定子，

所述可调前置定子的安装结构为：包括顺流帽，所述顺流帽的内部安装有调节电机，所述调节电机的电机轴上安装有一号圆锥齿轮，所述一号圆锥齿轮的周向位置配合有多个二号圆锥齿轮，每个二号圆锥齿轮的后端连接可调前置定子，同时，可调前置定子的尾部与前顺流段的内壁面配合；

所述前顺流段一旁安装有电机外壳，所述电机外壳的一旁安装有后顺流段；

所述电机外壳的内部设置有桨叶，所述桨叶的外圆周面固定安装有永磁体，所述永磁体的两端通过水润滑推力静止副和水润滑推力轴承旋转副分别与前顺流段和后顺流段连接，所述永磁体的外部还设置有密封板，所述密封板的外圆周面及电机外壳的内表面处安装有电机冲片，电机冲片上绕有绕组。

其进一步技术方案在于：

所述顺流帽的截面呈椭圆形结构。

所述调节电机的电机轴上安装有旋转角度传感器。

所述调节电机、旋转角度传感器通过电信号与控制器连接。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过将前后顺流段、轮缘电机、可调节定子、圆锥齿轮以及调节电机集成在一起，可以解决水下航行器尾部伴流场不均匀性和水下航行器航向稳定性的问题，使其同时具备调节推进器伴流和推进器扭矩平衡的功能。

可调预旋定子角度的轮缘推进器，将可调节角度的前置定子与轮缘推进器进行一体化设计，使得轮缘推进器可以调节适伴流。轮缘电机定子绕组集成在顺流段导管里，电机永磁体转子集成在螺旋桨的叶稍，前置定子安装在顺流帽和前顺流段之间，定子通过旋转轴与顺流帽和顺流段连接，可以绕定子轴线旋转，旋转电机通过两级的圆锥齿轮带动来调整前置定子的角度，实现预旋调节适伴流，并且和桨叶协调达到推进系统扭矩平衡的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为本发明的内部结构示意图。