[发明专利]一种无人机的脚架保护装置

说明书

本发明涉及无人机配件技术领域，且公开了一种无人机的脚架保护装置，包括机身，所述机身的内部活动连接有壳体，所述壳体的外侧活动连接有气囊，所述气囊的内部活动连接有电磁块，所述电磁块的内侧活动连接有活动弹簧，所述活动弹簧的内侧活动连接有磁环，所述气囊的内侧活动连接有导向槽。该无人机的脚架保护装置，通过无人机降落时的冲击力使得电介质板向上移动，从而改变正极板与负极板之间的相对面积，使得正极板与负极板之间有电流产生，这时电磁块通电挤压气囊，气囊内部的气体推动活塞移动，使得限位杆带动支撑架向内侧收纳，这样节省了无人机的放置空间，优化了空间利用率，同时避免无人机放置不稳导致零件损耗，节省了维修成本。

技术领域

本发明涉及无人机配件领域，具体为一种无人机的脚架保护装置。

背景技术

目前，无人机的应用越来越广泛，已经在农业、摄影、测控、监测、交通、水利、物流等等行业取得了飞速的发展与应用，无人机脚架作为无人机一个重要的保护配件，发挥着至关重要的作用，可防止无人机在降落时冲击力过大而受到伤害，目前无人机与落地脚架是一体的，这样在收纳的过程中，及其浪费空间，与此同时，当收到外力作用时极其容易发生倾倒，这样会对无人机内部零件产生损坏，造成维修成本的增加。

因此，我们提出了一种无人机的脚架保护装置来解决以上问题，该脚架通过无人机降落时的冲击力使得电介质板移动，从而改变正极板与负极板之间的相对面积，使得电磁块通电挤压气囊，气囊内部的气体推动活塞移动，使得限位杆带动支撑架向内侧收纳，这样节省了无人机的放置空间，优化了空间利用率，同时避免无人机放置不稳导致零件损耗，节省了维修成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机的脚架保护装置，具备节省了无人机的放置空间，优化了空间利用率，同时避免无人机放置不稳导致零件损耗，节省维修成本的优点，解决了无人机的外框架一般与落地脚架是一体的，这样在收纳的过程中，及其浪费空间，与此同时，当收到外力作用时极其容易发生倾倒，这样会对无人机内部零件产生损坏，造成维修成本的增加的问题。

(二)技术方案

为实现上述节省了无人机的放置空间，优化了空间利用率，同时避免无人机放置不稳导致零件损耗，节省维修成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机的脚架保护装置，包括机身，所述机身的内部活动连接有壳体，所述壳体的外侧活动连接有气囊，所述气囊的内部活动连接有电磁块，所述电磁块的内侧活动连接有活动弹簧，所述活动弹簧的内侧活动连接有磁环，所述气囊的内侧活动连接有导向槽，所述导向槽的内部活动连接有活塞，所述活塞的内侧活动连接有导向弹簧，所述导向弹簧的内侧活动连接有活动块，所述活动块的内侧活动连接有电磁铁一，所述活动块的正面活动连接有限位杆二，所述限位杆二的背面活动连接有固定座，所述固定座的外侧活动连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有活动腿，所述活动腿的顶部活动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部活动连接有电介质板，所述电介质板的内侧活动连接有正极板，所述电介质板的外侧活动连接有负极板，所述电介质板的顶部活动连接有电磁铁二，所述支撑架的内部活动连接有挤压杆，所述支撑架的内部开设有限位槽，所述活动腿的外侧活动连接有限位弹簧，所述限位弹簧的外侧活动连接有限位块。

优选的，所述电磁块有六个，且六个电磁块均匀分布在气囊的内部，气囊为环状，当电磁块通电时，与磁环相斥，对气囊内的气体进行挤压。

优选的，所述磁环的外部与电磁块的内部磁极相同，电磁块的外部与电磁铁二的顶部磁极相反。

优选的，所述正极板与负极板的长度相同，正极板与负极板关于电介质板对称，且电介质板的长度大于正极板的长度，当电介质板向上移动时，正极板与负极板之间会有电流产生，这时电磁块、电磁铁一与电磁铁二均带有磁性。