[发明专利]一种无人机的脚架保护装置

权利要求书

1.一种无人机的脚架保护装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部活动连接有壳体(2)，所述壳体(2)的外侧活动连接有气囊(3)，所述气囊(3)的内部活动连接有电磁块(4)，所述电磁块(4)的内侧活动连接有活动弹簧(5)，所述活动弹簧(5)的内侧活动连接有磁环(6)，所述气囊(3)的内侧活动连接有导向槽(7)，所述导向槽(7)的内部活动连接有活塞(8)，所述活塞(8)的内侧活动连接有导向弹簧(9)，所述导向弹簧(9)的内侧活动连接有活动块(10)，所述活动块(10)的内侧活动连接有电磁铁一(11)，所述活动块(10)的正面活动连接有限位杆二(12)，所述限位杆二(12)的背面活动连接有固定座(13)，所述固定座(13)的外侧活动连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的内部活动连接有活动腿(15)，所述活动腿(15)的顶部活动连接有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)的顶部活动连接有电介质板(17)，所述电介质板(17)的内侧活动连接有正极板(18)，所述电介质板(17)的外侧活动连接有负极板(19)，所述电介质板(17)的顶部活动连接有电磁铁二(20)，所述支撑架(14)的内部活动连接有挤压杆(21)，所述支撑架(14)的内部开设有限位槽(22)，所述活动腿(15)的外侧活动连接有限位弹簧(23)，所述限位弹簧(23)的外侧活动连接有限位块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的脚架保护装置，其特征在于：所述电磁块(4)有六个，且六个电磁块(4)均匀分布在气囊(3)的内部，气囊(3)为环状。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的脚架保护装置，其特征在于：所述磁环(6)的外部与电磁块(4)的内部磁极相同，电磁块(4)的外部与电磁铁二(20)的顶部磁极相反。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的脚架保护装置，其特征在于：所述正极板(18)与负极板(19)的长度相同，正极板(18)与负极板(19)关于电介质板(17)对称，且电介质板(17)的长度大于正极板(18)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的脚架保护装置，其特征在于：所述活塞(8)的半径等于导向槽(7)的半径，两个电磁铁一(11)的相对面磁极相反。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的脚架保护装置，其特征在于：所述限位槽(22)的外部为橡胶材质，活动腿(15)的外表面为橡胶材质，气囊(3)的外部为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的脚架保护装置，其特征在于：所述限位块(24)为圆弧状，且限位块(24)为橡胶材质。