[发明专利]一种智能阀门流量标定方法及装置在审
申请号: | 202011297616.1 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112540629A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 申永鹏;谢小品;于福星;王延峰;李信波;温胜涛;闫增伟;忽中奥;王继光;彭飞;李海林;王乾;杨小亮;刘普;胡智宏;郑竹风;刘迪 | 申请(专利权)人: | 河南卓正电子科技有限公司;郑州轻工业大学 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06;G01F1/00 |
代理公司: | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人: | 吴超 |
地址: | 450000 河南省郑州市高*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 阀门 流量 标定 方法 装置 | ||
1.一种智能阀门流量标定方法,其特征在于,令智能温控阀门开度θ(t)、管道压力P(t)和水流温度T(t)为输入变量,标定流量*f(t)为输出,通过构造非线性映射网络,通过调整非线性映射网络权重,实现阀门开度θ(t)与流量之间的高精度非线性标定,具体包括如下步骤,
步骤1:构造非线性映射网络;映射函数f*(t)为:
式中,xi=[θ(t),P(t),...,T(t)],t为时间,为映射层与输出层之间的连接权值,i和j分别表示第i层、第j个节点的输入和输出;θi为偏置系数;为连接第i和j各节点的权重系数;
步骤2:在总体量程范围内随机设定θ(t)、P(t)、......、T(t)值;
步骤3:开关阀和标准流量计切换;
步骤4:读取标准流量计的实际流量f(t),并记录当前θ(t)、P(t)、......、T(t)和f(t)数值;
步骤5:令t=t+1;判断ttmax?:如大于,则进入下一步,否则回到步骤2;
步骤6:第一权值η1修正和第二权值η2修正:该步骤主要用来根据步骤(2)-(5)得到的tmax组非线性映射通过权值修正算法调整θi和以确保
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述步骤1中构造非线性映射网络的具体方法如下:构造包含n个节点的输入层、l个映射层和m个输出层的非线性网络;
步骤1.1:输入层包括智能温控阀门开度θ(t)、管道压力P(t)和水流温度T(t),传输到输出层为
步骤1.2:映射层为非线性映射关系的功能环节,其输入输出关系为
式中,为连接第i和j各节点的权重系数;θi为偏置系数;
步骤1.3:输出层主要用于将映射层的输出转换至输出f*(t),
式中,为映射层与输出层之间的连接权值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述步骤6中的第一权值η1修正和第二权值η2修正的修正方法如下:
步骤6.1:依次取第k组样本将输入网络;
步骤6.2:依次计算否?,如果J<ε,退出;
步骤6.3:计算
步骤6.4:更新系数:
步骤6.5:返回步骤6.1。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:所述输入层的节点为3个,n=3,,x1=θ(t)、x2=P(t)、x3=T(t);其中θ(t)为智能温控阀门开度、P(t)为管道压力和T(t)为水流温度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述智能温控阀门开度包括多个并联的开关阀,仅有全开和全关两种状态。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述的标准流量计包括多个并联的标准流量计,由其前端的开关阀状态控制是否接入管路,仅有一个标准流量计接入管路。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:所述智能温控阀门由电动开度调节器控制开度,所述智能温控阀门为球阀、平衡阀、蝶阀中的一种或多种。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述管道压力由压力调节器进行调节,通过对变频器的控制,调节水泵输出量,实现对管道压力的闭环控制。
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