[发明专利]一种塔式起重机及其驱动与制动集成装置

权利要求书

1.一种塔式起重机的驱动与制动集成装置，包括卷筒、卷筒支座、驱动电机以及行星减速器，其特征在于，还包括集成于所述卷筒内的制动器，其中，

所述卷筒包括相对设置的驱动侧和轴承侧，所述卷筒的所述轴承侧通过法兰连接轴可旋转地连接到所述卷筒支座上，所述驱动侧上开设有开口；

所述行星减速器穿过所述开口，并容纳于所述卷筒的内腔中；所述行星减速器包括行星减速齿轮组，所述行星减速齿轮组包括太阳轮、内齿圈、第一行星轮以及第一行星架；所述太阳轮的轮轴与所述卷筒轴同轴地设置，所述轮轴部分的伸出于所述开口，所述第一行星架与所述驱动侧的可传动地连接，以使所述卷筒跟随所述第一行星架转动；

所述驱动电机设置于所述卷筒的驱动侧的一侧，所述驱动电机的驱动轴与所述轮轴连接，以带动所述轮轴旋转；

所述制动器包括与所述卷筒轴同轴地设置的筒状壳体、用于抱死所述轮轴的摩擦片组件、液压模组以及油管，所述筒状壳体的第一端与所述驱动电机的本体固定连接，所述筒状壳体的第二端与所述第一行星架之间通过第二轴承连接，所述筒状壳体的所述第二端部分的伸入所述开口内，所述轮轴与所述驱动轴穿设在所述筒状壳体内；所述摩擦片组件与所述液压模组的输出端连接，以抱紧或者松开所述轮轴。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置，其特征在于，所述第一行星架与所述驱动侧之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置，其特征在于，所述第一行星架与所述驱动侧之间通过齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置，其特征在于，所述第一行星架上设有外齿；所述开口为圆形，所述驱动侧连接有传动内齿圈，所述传动内齿圈位于所述开口的内侧并容纳于所述内腔中。

5.根据权利要求1所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置，其特征在于，所述行星减速器包括一端开口的圆筒的箱体，所述箱体的底板固定与所述卷筒的内腔中设置的固定架上，以将所述箱体与所述卷筒固定；所述箱体的所述开口处还外翻形成环形的裙边，所述裙边与所述驱动侧通过螺钉固定；所述行星减速齿轮组设置于所述箱体内部。

6.根据权利要求1所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置，其特征在于，所述行星减速齿轮组还包括第二行星架、以及与所述内齿圈和所述太阳轮齿啮合的第二行星轮。

7.根据权利要求1所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置，其特征在于，所述制动器为湿式摩擦片制动器，所述驱动电机为永磁同步电机。

8.根据权利要求1所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置，其特征在于，所述卷筒支座包括卷筒轴套以及设置于所述卷筒轴套内的第一轴承，所述第一轴承为调心滚子轴承，所述法兰连接轴作为所述卷筒的卷筒轴连接在所述调心滚子轴承内。

9.根据权利要求1所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置，其特征在于，还包括设置在所述轴承座上的限位机构，所述限位机构的齿轮副与所述卷筒的所述法兰连接轴之间通过连杆连接。

10.一种塔式起重机，包括吊塔本体以及机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的塔式起重机的驱动与制动集成装置；其中，所述驱动与制动集成装置固定于所述机架上。