[发明专利]一种电动车辆低消耗露天矿山开采方法及电动车电能回馈系统

权利要求书

1.一种电动车辆低消耗露天矿山开采方法，采用以下方案：

1)将陡坡地形划分为若干台阶；

2)将台阶之间使用坡道连接；

3)单台阶作业，爆破后，采用挖掘机逐层递推，由电动车辆沿道路运出；

所述坡道的坡度综合坡比控制在5～8°，总体路段为泥结石道路的坡道与水平道路长度比例需大于6:1，总体路段为泥结石水泥路面的坡道与水平道路长度比例需大于4:1；

所述步骤3)中台阶作业顺序为从上至下，挖掘机采用立体平行递推，方向为斜坡的同向；

所述电动车辆的制动电能回馈系统包括整车控制器(100)、电机控制器(200)、BMS(300)、发电控制单元(400)，其特征在于：

所述整车控制器(100)分别与电机控制器(200)、BMS(300)、发电控制单元(400)连接，用于接收车辆的运行信息，或发送车辆的控制指令；

所述电机控制器(200)采集车辆的行驶状态并与电机(201)连接控制其启动或停止；

所述BMS(300)采集电池组温度和电池最高单体电压，接收或发送整车控制器(100)的控制指令；

所述发电控制单元(400)采集发电机回馈电量及接收或发送整车控制器(100)的控制指令；

所述电机控制器(200)还与转速传感器(203)连接，转速传感器(203)安装在轮轴(202)上，转速传感器(203)采集轮轴(202)的转速传输到电机控制器(200)，电机控制器(200)将转速转化为车速传输到整车控制器(100)，还通过车辆制动系统控制车辆是否需减速控制车速状态；

所述BMS(300)与电池组(301)连接控制电池组(301)并联或串联切换升压充电模式和降压充电模式；

所述发电控制单元(400)根据车轮转速控制发电离合(401)和轮轴(202)之间连接或断开；

所述整车控制器(100)在判断车辆为下坡状态后还判断车辆速度是否大于充电速度，若车辆速度大于等于充电速度则进入充电模式，若车辆速度小于充电速度且发电机回馈电量大于电池最高单体电压阈值时，则自动转为机械制动；

所述电机控制器(200)检测到车辆在下坡时，整车控制器(100)控制发电控制单元(400)进入充电模式；

所述整车控制器(100)在发电机回馈电量大于电池最高单体电压阈值时，对发电控制单元(400)发出升压充电模式；所述整车控制器(100)在发电机回馈电量小于电池最高单体电压阈值时，对发电控制单元(400)发出降压充电模式；

所述充电速度为制动系统启动或车速≥30km/h时；

所述矿山道路应为重车下坡，空车上坡，充分利用露天矿山由上向下动输的在形。