[发明专利]风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船

权利要求书

1.一种风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，包括：

船体，具有承载功能；

动力系统，安装在所述船体上并为所述船体的行进提供动力；

控制系统，安装在所述船体上并与所述动力系统信号连接；

立体探测系统，用于采集环境信息并与所述控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述动力系统所需的电能来自于自身所具有的光伏发电系统(500)和风力机(600)。

3.根据权利要求2所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述光伏发电系统(500)采用可展开式太阳能板(501)并通过所述控制系统实时修正所述太阳能板(501)的朝向以获得对太阳能最大功率的追踪。

4.根据权利要求2所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述风力机(600)采用可升降式导管型风力机并通过所述的控制系统调节所述风力机(600)的高度用于匹配相对应的发电功率以及所述船体的航行速度。

5.根据权利要求4所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述风力机(600)通过自身配置的转向连接件(607)实现始终正对来风方向。

6.根据权利要求1所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述立体探测系统被配置成包括用于环境信息采集的传感探测设备以及用于重心高度调节的可调节型负载机构(1000)，其中，所述传感探测设备被设置在所述述立体探测系统所具有的系留无人机(1300)上和/或所述船体上。

7.根据权利要求6所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述系留无人机(1300)在所述控制系统的控制下能够处于飞行状态或降落状态，其中，所述系留无人机(1300)通过自身所配置的线缆以及用于匹配所述线缆收放的线缆自适应收放绞车(900)实现电力和数据传输。

8.根据权利要求6所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述可调节型负载机构(1000)通过采用电缸驱动的方式驱使自身所配置的负载设备(1400)运动以匹配目标重心高度。

9.根据权利要求1所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述船体包括片体(200)以及安装在所述片体(200)上的桁架结构(100)；

所述桁架结构(100)包括一体连接或分体连接的水平横向构件(103)和侧面倾斜构件(101)，其中水平横向构件(103)和侧面倾斜构件(101)夹角为110°～130°。

10.根据权利要求1所述的风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，其特征在于，所述控制系统配置有包括用于通讯的数据天线(700)以及用于输出控制命令的主控制箱(1200)。