[发明专利]具有自动驾驶功能的车辆及充电桩

说明书

本申请实施例公开了一种具有自动驾驶功能的车辆。所述车辆包括车载控制模块和车载充电模块；所述车载充电模块包括定位发射器；车载控制模块，用于控制所述定位发射器发射定位信号；所述定位信号用于确定所述车辆上充电接口的位置；车载充电模块，用于在所述车辆的充电接口位置确定后，与充电桩配合进行充电。本申请实施例公开的车辆，可以在运营过程中自动与充电桩配合完成充电。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别涉及具有自动驾驶功能的车辆及充电桩。

背景技术

近年来，无人自动驾驶是目前车辆发展的重要方向，随着对环境保护的重视程度逐渐增加，越来越多的车辆使用新能源驱动。当自动驾驶车辆在行驶过程中电量不足时，需要及时为车辆进行充电。然而，目前自动驾驶的车辆在充电时，往往需要人工介入进行充电，充电过程繁琐，运营成本较高。

因此，有必要提供一种具有自动驾驶功能的车辆及充电桩，以对自动驾驶车辆的进行自动充电。

发明内容

本申请实施例的一个方面提供一种具有自动驾驶功能的车辆，，所述车辆包括车载控制模块和车载充电模块；所述车载充电模块包括定位发射器；车载控制模块，可以用于控制所述定位发射器发射定位信号；所述定位信号用于确定所述车辆上充电接口的位置；车载充电模块，可以用于在所述车辆的充电接口位置确定后，与充电桩配合进行充电。

在一些实施例中，所述车载充电模块设置于所述车辆的底部。

在一些实施例中，所述充电接口设置于所述车载充电模块上，所述定位发射器设置在所述充电接口的周围。

在一些实施例中，所述定位发射器为激光发射器。

在一些实施例中，所述车载控制模块还用于：获取所述车辆的电池状态信息；将所述电池状态信息发送至车辆管理平台，以更新所述车辆的电池状态。

本申请实施例的另一个方面提供一种充电桩，所述充电桩包括充电控制模块、充电装置模块和充电枪，所述充电装置模块包括定位接收器；所述充电控制模块，可以用于基于所述定位接收器接收到的定位信号，确定车辆上充电接口的位置；所述充电装置模块，可以用于在所述车辆的充电接口位置确定后，与所述车辆的车载充电模块配合进行充电。

在一些实施例中，所述充电桩还包括移动装置，所述移动装置用于基于所述充电接口的位置，控制所述充电枪运动，以使所述充电枪与所述充电接口配合。

在一些实施例中，所述定位信号为激光发射器发射的五点激光信号，所述基于车辆上的定位发射器发射的定位信号，确定所述车辆的充电接口的位置，包括：基于所述五点激光信号中的四点激光信号确定所述充电接口的位置区域，基于所述四点激光信号以外的一点激光信号确定所述充电接口的中心位置。

在一些实施例中，所述充电枪还包括锁定结构，用于锁定所述充电枪与所述充电接口的连接；所述充电控制模块还用于：当所述充电接口与所述充电枪配合后，与所述车辆进行握手通信，以在握手通信完成后控制所述锁定结构锁定所述充电枪与所述充电接口的连接；以及在所述车辆充电完成后控制所述锁定结构解锁所述充电枪与所述充电接口的连接。

在一些实施例中，所述充电控制模块还用于：获取所述车辆在充电过程中的当前电池状态信息和历史电池状态信息；比较所述当前电池状态信息与所述历史电池状态信息，确定电池状态变化信息；在所述电池状态变化信息大于变化阈值时，控制所述充电装置模块与所述车载充电模块断开，以中断充电。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的具有自动驾驶功能的车辆的示例性结构图；