[发明专利]回流式液压机械无级传动系统控制方法

权利要求书

1.一种回流式液压机械无级传动系统控制方法，其特征在于，所述回流式液压机械无级传动系统包括动力输入装置(1)、档位变速装置(2)、行星排组合(3)、液压回流装置(4)和动力输出装置(5)，所述动力输入装置(1)包括受发动机(1a)带动的输入轴(1b)，所述液压回流装置(4)包括变量泵(4a)和液压定量马达(4b)，所述行星排组合(3)包括由第一行星架(3a)、第一太阳轮(3b)、第一行星轮(3c)和第一齿圈(3d)组成的第一行星排以及由第二行星架(3e)、第二太阳轮(3f)、第二行星轮(3g)和第二齿圈(3h)组成的第二行星排，所述档位变速装置(2)包括第一离合器(2c)、第二离合器(2f)、第三离合器(2g)、制动器(2h)以及通过第四离合器(2i)和第五离合器(2j)进行两档切换的两档齿轮变速机构，所述动力输出装置(5)包括用于向两档齿轮变速机构传递功率的无级变速输出轴(5a)和用于输出两档齿轮变速机构功率的齿轮变速输出轴(5b)；

所述输入轴(1b)能够通过第三离合器(2g)将功率传递给第一行星架(3a)，所述制动器(2h)设置在第一行星架(3a)上，所述第一齿圈(3d)能够通过第一离合器(2c)将功率传递给无级变速输出轴(5a)，所述第二行星架(3e)能够通过第二离合器(2f)将功率传递给无级变速输出轴(5a)；

所述回流式液压机械无级传动系统控制方法包括以下步骤：

S1、F1前进档

第一离合器(2c)、第三离合器(2g)和第四离合器(2i)结合，第二离合器(2f)、第五离合器(2j)和制动器(2h)分离；

S2、F2前进档

第二离合器(2f)、第三离合器(2g)和第四离合器(2i)结合，第一离合器(2c)、第五离合器(2j)和制动器(2h)分离；

S3、F3前进档

第一离合器(2c)、第三离合器(2g)和第五离合器(2j)结合，第二离合器(2f)、第四离合器(2i)和制动器(2h)分离；

S4、F4前进档

第二离合器(2f)、第三离合器(2g)和第五离合器(2j)结合，第一离合器(2c)、第四离合器(2i)和制动器(2h)分离；

S5、D1倒档

第一离合器(2c)、第四离合器(2i)和制动器(2h)结合，第二离合器(2f)、第三离合器(2g)和第五离合器(2j)分离。

2.根据权利要求1所述的回流式液压机械无级传动系统控制方法，其特征在于：所述第一行星架(3a)的一端输入轴(1b)连接，另一端与第一行星轮(3c)连接，所述第二齿圈(3h)的一端与第一行星轮(3c)连接，另一端与第二行星轮(3g)啮合，所述第二行星架(3e)的一端与第二行星轮(3g)连接，另一端与档位变速装置(2)连接，所述输入轴(1b)穿过变量泵(4a)后与液压定量马达(4b)连接，所述液压定量马达(4b)与变量泵(4a)连接，所述第一太阳轮(3b)和第二太阳轮(3f)均与变量泵(4a)连接。

3.根据权利要求2所述的回流式液压机械无级传动系统控制方法，其特征在于：所述变量泵(4a)上设置有用于输入功率的中心套(4c)，所述第一太阳轮(3b)和第二太阳轮(3f)均同步转动地连接在中心套(4c)上，所述输入轴(1b)穿过中心套(4c)后与液压定量马达(4b)连接。

4.根据权利要求1所述的回流式液压机械无级传动系统控制方法，其特征在于：所述档位变速装置(2)还包括与第一齿圈(3d)同步转动的第一变速主动齿轮(2a)、与第一变速主动齿轮(2a)啮合的第一变速从动齿轮(2b)、与第二行星架(3e)同步转动的第二变速主动齿轮(2d)以及与第二变速主动齿轮(2d)啮合的第二变速从动齿轮(2e)，所述第一变速从动齿轮(2b)能够通过第一离合器(2c)将功率传递给无级变速输出轴(5a)，所述第二变速从动齿轮(2e)能够通过第二离合器(2f)将功率传递给无级变速输出轴(5a)。

5.根据权利要求4所述的回流式液压机械无级传动系统控制方法，其特征在于：所述第一变速主动齿轮(2a)与第一齿圈(3d)一体成型，所述第二变速主动齿轮(2d)与第二行星架(3e)一体成型。

6.根据权利要求1所述的回流式液压机械无级传动系统控制方法，其特征在于：所述两档齿轮变速机构包括均与无级变速输出轴(5a)同步转动的低速档主动齿轮(2k)和高速档主动齿轮(2l)、通过第四离合器(2i)与变速机构中间轴(2m)连接的低速档从动齿轮(2n)、通过第五离合器(2j)与变速机构中间轴(2m)连接的高速档从动齿轮(2o)、与变速机构中间轴(2m)同步转动的输出主动齿轮(2p)以及与齿轮变速输出轴(5b)同步转动的输出从动齿轮(2q)，所述低速档主动齿轮(2k)和低速档从动齿轮(2n)啮合，所述高速档主动齿轮(2l)和高速档从动齿轮(2o)啮合，所述输出主动齿轮(2p)和输出从动齿轮(2q)啮合。