[发明专利]一种雷达标定方法及装置在审
申请号: | 202011278363.3 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112485767A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 张持岸;孙召平;温俊 | 申请(专利权)人: | 北京敏视达雷达有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100094 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 标定 方法 装置 | ||
本申请实施例公开了一种雷达标定方法及装置,其中该方法包括:确定当第一雷达与第二雷达的仰角均为目标仰角时第一雷达与第二雷达的扫描范围之间的相交线;获取第一雷达的仰角为目标仰角时该第一雷达在相交线上各目标参考点上的第一反射率;获取第二雷达的仰角为目标仰角时该第二雷达在相交线上各目标参考点上的第二反射率;根据各目标参考点上的第一反射率和第二反射率,确定第一雷达与第二雷达的定位方位偏差、以及第一雷达与第二雷达的回波强度偏差。如此,实现对于两个雷达间的回波强度以及定位方位的标定,并且可以在不影响雷达业务运行的情况下进行标定,有助于用户及时发现雷达的故障,并对其进行检查标定和故障维修。
技术领域
本申请涉及雷达技术领域,具体涉及一种雷达标定方法及装置。
背景技术
对于天气雷达业务网来说,保证多个雷达间回波强度的一致以及定位结果的一致,才能更好地开展预测天气的工作;多个雷达间的回波强度不一致或者定位结果不一致,将会对天气预测的准确度产生影响。
目前,相关技术中只有对单个雷达的回波强度和定位结果进行标定的方案,并且通常只能在雷达停机的时候进行标定。一方面,对于单个雷达的回波强度和定位结果进行标定,准确度较低;另一方面,在雷达停机时对其进行标定,会导致雷达运行过程中出现的故障无法被用户及时发现,影响天气预测结果的准确性。
发明内容
本申请实施例提供了一种雷达标定方法及装置,能够在不影响雷达业务运行的情况下,确定雷达间的回波强度差异和定位方位差异。
有鉴于此,本申请第一方面提供了一种雷达标定方法,所述方法包括:
确定当第一雷达与第二雷达的仰角均为目标仰角时所述第一雷达与所述第二雷达的扫描范围之间的相交线;
获取所述第一雷达的仰角为所述目标仰角时所述第一雷达在所述相交线上各目标参考点上的第一反射率;获取所述第二雷达的仰角为所述目标仰角时所述第二雷达在所述相交线上所述各目标参考点上的第二反射率;
根据所述各目标参考点上的所述第一反射率和所述第二反射率,确定所述第一雷达与所述第二雷达的定位方位偏差、以及所述第一雷达与所述第二雷达的回波强度偏差。
可选的,所述方法还包括:
获取目标时段内所述第一雷达的仰角为所述目标仰角时,所述第一雷达在其扫描范围内各第一参考点上的回波反射率;
针对每个所述第一参考点,计算所述第一参考点上的回波反射率的平均值,作为所述第一参考点对应的第一反射率;
获取所述目标时段内所述第二雷达的仰角为所述目标仰角时,所述第二雷达在其扫描范围内各第二参考点上的回波反射率;
针对每个所述第二参考点,计算所述第二参考点上的回波反射率的平均值,作为该第二参考点对应的第二反射率;
则所述获取所述第一雷达的仰角为目标仰角时所述第一雷达在所述相交线上各目标参考点上的第一反射率,包括:
在所述第一雷达的扫描范围内的各所述第一参考点中,查找所述各目标参考点;获取所述各目标参考点各自对应的第一反射率;
则所述获取所述第二雷达的仰角为所述目标仰角时所述第二雷达在所述相交线上所述各目标参考点上的第二反射率,包括:
在所述第二雷达的扫描范围内的各所述第二参考点中,查找所述各目标参考点;获取所述各目标参考点各自对应的第二反射率。
可选的,所述根据所述各目标参考点上的所述第一反射率和所述第二反射率,确定所述第一雷达与所述第二雷达的定位方位偏差,包括:
控制所述第二雷达以预设步进角度在偏差范围内旋转;
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