[发明专利]基于5G的交通网络信号联动指引方法

说明书

基于5G的交通网络信号联动指引方法，本发明涉及一种交通网络信号灯联动指引方法，应用在道路网络信号灯智能控制领域，解决现有交通网络信号指引机制与方法效率低下的问题，以及现有信号指引方法缺乏人性化的公平机制而影响驾驶者情绪的问题，本发明设计了一种基于相邻路口车流量数据提升交通网络信号灯联动效率的方法，基于车辆在相邻路口的等待停留时间合理分配下一路口的绿灯优先权及持续时间，实现交通网络环环相扣的多路口联动机制，最终提升道路通行效率及合理性。

技术领域

基于5G的交通网络信号联动指引方法，本发明涉及一种交通网络信号灯联动指引方法，应用在道路网络信号灯智能控制领域。

背景技术

现有的基于车流量控制交通信号灯的机制与方法，基于单点或单个路口车流量数据实现单路口信号灯的轮换，缺乏相邻路口车流量数据对该路口的影响分析 及具体算法，也并未考虑经过该路口的车辆在其它路口的等待时间，致使有的 车辆连续在多个路口长时间等待红灯(处于红灯停留状态)，此种情况不仅降低 整个交通网络的通行效率，同时也影响驾驶者的情绪，目前缺乏通过分析某一 路口车辆在其它路口停留时间的信号灯控制方法，缺乏多路口信号灯联动的具 体方法。

发明内容

本发明设计了一种基于5G的交通网络信号指引方法，基于5G信号获取车辆位 置、速度、时间数据，基于相邻路口车流量数据提升交通网络信号灯联动效率 的方法，基于车辆在相邻路口的等待停留时间合理分配下一路口某一相位组合 的绿灯优先权及持续时间，实现交通网络环环相扣的多路口联动机制，最终提 升道路通行效率及合理性。发明内容，首先开启多路口信号灯联动算法：

暂且结束C_i当前的轮换机制(如信号灯定时机制)，C_i即将开始的信号灯轮换机 制参考驶向C_i路口的车辆V_ij在靠近相邻路口C_i-1路段的停留时间(或红灯等待 时间)T_ij，C_i+1即将开始的信号灯轮换机制参考驶向C_i+1路口的车辆V_(i+1)j在 靠近C_i路段的停留时间(红灯等待时间)T_(i+1)j，以此类推，环环相扣，如果 有驶向C_i的两个或多个相邻路口C_i+j(j＝1，2，3，4，…)，则C_i即将开始的信号 灯轮换机制将参考驶向C_i路口的车辆在靠近相邻多个路口路段的停留时间(或 红灯等待时间)的和。

C_i(i＝1，2，3，4，…)是道路交叉路口，C₁、C₂、C₃、C₄、...、C_i依次相连，且 C_i是C_i-1的前方行驶路口；

V_ij(i＝1，2，3，4，…，i是当前行驶的路段号；j＝1，2，3，4，…，j是行驶前方的 路口号)是来自多相位的车辆，例如V₉₁是路段9的行驶车辆，V₈₂是路段2的行 驶的车辆，以此类推。V_ij是一个车辆集群，是行驶在该路段的所有车辆。

T_ij是车辆V_ij在路口C_i-1停留的时间和，即驶向C_i路口的车辆在路口C_i-1停留的 时间和，T_ij是V_ij车辆集群的每一车辆在C_i-1路口(C_i-1是与C_i联通相邻的一个 或多个路口)的停留时间和，T_ij以小于某一设定速度为准。如图1所示。

第一步，相位组合模型