[发明专利]基于5G的交通网络信号联动指引方法

权利要求书

1.基于5G的交通网络信号联动指引方法，其特征是基于车辆在相邻路口的等待停留时间分配下一路口某一相位组合的绿灯优先权及持续时间。

2.根据权利要求1，其特征包括路口C_i即将开始的信号灯轮换机制参考驶向C_i路口的车辆V_ij在靠近相邻路口C_i-1路段的停留时间T_ij，C_i+1即将开始的信号灯轮换机制参考驶向C_i+1路口的车辆在靠近C_i路段的停留时间，以此类推，环环相扣，驶向C_i的两个或多个相邻路口车辆都将参与C_i即将开始的信号灯轮换机制。

3.根据权利要求1，其特征包括：第一步，相位组合模型，相位组合分为同时直行S_aS_b、同时左拐L_aL_b、同时直行S_cS_d、同时左拐L_aL_b、同时直行左拐S_aL_a、同时直行左拐S_bL_b、同时直行左拐S_cL_c、同时直行左拐S_dL_d；交叉路口的信号灯组合模型选取，以两侧路段的车辆数判断是否启用同时直行左拐相位组合，如果S_a＞κS_b或S_b＞κS_a，则启用同时直行左拐S_aL_a、S_bL_b相位组合，否则启用同时直行相位组合S_aS_b；S_c＞κS_d或S_d＞κS_c，则启用同时直行左拐S_cL_c、S_dL_d相位组合，否则启用同时直行相位组合S_cS_d；第二步，优先绿灯模型，以每个相位组合的车辆停留时间T_ij作为该相位组合优先绿灯的判断标准，即：哪个相位组合的车辆停留时间越长则该相位组合优先绿灯，持续时间为t_ij，停留时间T_ij分为C_i与C_i-1、C_i-1与C_i-2之间两路段的停留时间；按照上述原理选取T_ij时间最大的相位组合优先绿灯，持续时间为t_ij，当C_i路口的信号灯计算优先绿灯相位时，T_ij的计算有两种方法，其一是单独参考驶向C_i路口的车辆在路口C_i-1停留的时间Ta，其二是参考两个时间的和，即驶向C_i路口的车辆在路口C_i停留时间Tb与时间Ta的和；时间b的计算又分为两种方法，一种是采用模糊评价方式，即不区分路段A的车辆在直行、左拐、右拐相位，直行、左拐、右拐相位车辆停留时间混合参与到直行、左拐优先绿灯的计算中，当同时直行相位组合时，总体车辆停留时间长的路段相位组合先优先直行，再优先左拐；另一种是采用精确相位计算方式，驶向C_i路口的车辆在路口C_i停留时间Tb分为直行和左拐相位的停留时间，直行相位车辆的停留时间与左拐相位车辆的停留时间分别计算；根据上述第一步、第二步原理，也可以先计算路口区域的每个路段车辆停留时间T_ij，确定T_ij最大的路段相位将优先考虑绿灯，再基于上述第一步确定相位组合方式，T_ij最大的相位优先绿灯并持续时间t_ij，t_ij结束后再重复第一步再次确定周期C_y内的剩余相位组合方式，再基于上述第二步原理确定即将绿灯的剩余相位组合，直至全部轮换绿灯一次，C_y是指一个路口的全部相位组合轮流完成一次绿灯的总时长。

4.根据权利要求1、2和3，其特征还包括，绿灯持续时间全部基于该相位组合的车辆等待时间，假设相位组合A此刻的车辆等待或停留时间T_a是相位组合B的等待或停留时间T_b的N倍，则相位组合A的绿灯持续时间t_a＝K_nNt_b。