[发明专利]一种管径测量机器人用管道清洁机构

说明书

本发明公开了一种管径测量机器人用管道清洁机构，包括支撑杆，所述支撑杆的前端通过螺栓安装有前接板，且前接板的前端设置有后接板，所述前接板和后接板相对的一侧均开设有凹槽，且凹槽的内壁安装有支撑芯，所述支撑芯的外部套有外套筒，且外套筒的外部粘接有刷毛。本发明所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，一是通过在前接板的前端设置伸缩杆，并在后接板内部设置自锁马达，能够同时对管道的正反面进行清理；二是通过在前接板的内部设置前接板的内部设置外齿轮，能够带动支撑芯以及位于支撑芯外部的刷毛旋转，从而对管道进行反复清理；三是通过在支撑芯的两端分别设置对接插销与对接插座，能够同时对管道的各个位置信息清理。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种管径测量机器人用管道清洁机构。

背景技术

锅炉“四管”泄漏是造成火力发电机组各类非计划停运的主要原因，占机组非停事故比例高达50％～60％，是困扰火力发电企业的一大顽疾，极大威胁火力发电厂安全运行；

目前，现有的管道清洁装置在使用时，主要通过工作人员使用清洁装置进对管道进行清理，清理时，会产生的大量的灰尘，这些灰尘容易跟随空气一起进入到工作人员的肺部，其次，在对管道进行清理时，由于管道并排摆放在一起，因此在对管道进行清理时需要不断调整清洁装置的位置，才能对管道外部的灰尘等进行清理，此过程不但需要花费大量的时间与精力，同时还需要管道清理的效率，为此，我们提出一种管径测量机器人用管道清洁机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管径测量机器人用管道清洁机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种管径测量机器人用管道清洁机构，包括支撑机构以及安装在支撑机构顶部的支撑杆，所述支撑杆的前端通过螺栓安装有前接板，且前接板的前端设置有后接板，其中，

所述支撑杆通过安装在其前端中心处的伸缩杆与后接板连接，且安装在后接板内部自锁马达输出轴与伸缩杆的伸缩端连接，所述前接板和后接板相对的一侧均开设有呈半圆形的凹槽，且凹槽的内壁安装有呈弧形的支撑芯，所述支撑芯的外部套有外套筒，且外套筒的外部粘接有刷毛。

优选的，所述支撑机构包括支撑框，所述支撑框的顶部安装有两组相互平行的导轨，且导轨的顶部滑动安装有支撑座，所述支撑座通过安装在其顶部的机械臂与支撑杆连接。

优选的，所述支撑座的底部安装有电机，且电机通过安装在其输出轴上的齿轮与安装在导轨外部的齿带啮合。

优选的，所述外套筒的内部安装有气囊筒，且气囊筒通过管道与安装在外套筒外部的气门芯连通。

优选的，所述前接板的前端安装有喷头，且喷头通过管道与安装在前接板顶部的水箱连通。

优选的，所述自锁马达通过导线与安装在后接板内部的电池电性连接。

优选的，所述支撑芯的两端分别安装有可相互插接的对接插销和对接插座，且支撑芯的两端均通过轴承固定在前接板和后接板相对的一侧。

优选的，所述对接插销和对接插座的内部均安装有磁铁，且对接插座的前端开设有可与对接插销对应插接的插槽。

优选的，所述前接板的内部安装有与支撑芯一一对应的外齿轮，且外齿轮的外部通过套设外连带与支撑芯的外部连动，所述外齿轮与安装在前接板内部驱动马达输出轴后连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在前接板的前端设置伸缩杆，并在后接板内部设置自锁马达，不但能够同时对管道的正反面进行清理，而且还能降低装置的安装难度；

二是通过在支撑座的内部安装有电机，能够带动机械臂来回移动，从而对各个位置的管道进行清理；