[发明专利]一种管径测量机器人用管道清洁机构

权利要求书

1.一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于，包括支撑机构以及安装在支撑机构顶部的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的前端通过螺栓安装有前接板(6)，且前接板(6)的前端设置有后接板(7)，其中，

所述支撑杆(5)通过安装在其前端中心处的伸缩杆(18)与后接板(7)连接，且安装在后接板(7)内部自锁马达(8)输出轴与伸缩杆(18)的伸缩端连接，所述前接板(6)和后接板(7)相对的一侧均开设有呈半圆形的凹槽，且凹槽的内壁安装有呈弧形的支撑芯(9)，所述支撑芯(9)的外部套有外套筒(14)，且外套筒(14)的外部粘接有刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑框(1)，所述支撑框(1)的顶部安装有两组相互平行的导轨(2)，且导轨(2)的顶部滑动安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)通过安装在其顶部的机械臂(4)与支撑杆(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述支撑座(3)的底部安装有电机，且电机通过安装在其输出轴上的齿轮与安装在导轨(2)外部的齿带啮合。

4.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述外套筒(14)的内部安装有气囊筒(15)，且气囊筒(15)通过管道与安装在外套筒(14)外部的气门芯连通。

5.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述前接板(6)的前端安装有喷头(13)，且喷头(13)通过管道与安装在前接板(6)顶部的水箱(12)连通。

6.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述自锁马达(8)通过导线与安装在后接板(7)内部的电池电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述支撑芯(9)的两端分别安装有可相互插接的对接插销(16)和对接插座(17)，且支撑芯(9)的两端均通过轴承固定在前接板(6)和后接板(7)相对的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述对接插销(16)和对接插座(17)的内部均安装有磁铁，且对接插座(17)的前端开设有可与对接插销(16)对应插接的插槽。

9.根据权利要求1所述的一种管径测量机器人用管道清洁机构，其特征在于：所述前接板(6)的内部安装有与支撑芯(9)一一对应的外齿轮(10)，且外齿轮(10)的外部通过套设外连带(11)与支撑芯(9)的外部连动，所述外齿轮(10)与安装在前接板(6)内部驱动马达输出轴后连接。