[发明专利]一种基于物联网的无人机搜救系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的无人机搜救系统，包括地面控制站、通信平台、搜救无人机和若干组探测无人机，所述地面控制站通过通信平台与搜救无人机和若干组探测无人机连接；所述通信平台：用于接收搜救无人机和探测无人机反馈的数据以及向接收搜救无人机和探测无人机发出地面控制站的控制指令；所述探测无人机：用于探测被困人员所处位置、环境数据以及人员身份信息。本发明所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，能够直接与地面控制站人员沟通，方便搜救人员了解情况，而且配合体征检测终端进行自测，方便搜救人员准备救援物资，而且投放救援信标机，方便救援人员随时了解被困人员的位置，提高救援效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及救援领域，特别涉及一种基于物联网的无人机搜救系统。

背景技术

随着社会的进步，户外探险和登山运动蓬勃发展，但是，多数探险者没有经过专业的野外知识培训，缺乏必要的自我保护意识和自我营救能力，一旦人员遇险或者失踪，通常只能等待管理部门的营救，同时，管理部门也会投入大量的人力、物力实施救援，为了便于人们及时救援，人们发明了基于物联网的无人机搜救系统；

现有的基于物联网的无人机搜救系统使用时存在一定的弊端，现有的基于物联网的无人机搜救系统远程使用时通常仅仅是采用无人机确定搜救人员的位置，确定位置后无人机返回充电，然后搜救人员赶往该地点进行搜救，但是现实中会出现应意外情况导致被困人员离开原位置，需要重新搜救，比较麻烦，浪费大量的人力和物力，而且采用无人机在有遮挡物时不能反应被困人员的情况，不利于人们沟通情况，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种基于物联网的无人机搜救系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于物联网的无人机搜救系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于物联网的无人机搜救系统，包括地面控制站、通信平台、搜救无人机和若干组探测无人机，所述地面控制站通过通信平台与搜救无人机和若干组探测无人机连接；

所述通信平台：用于接收搜救无人机和探测无人机反馈的数据以及向接收搜救无人机和探测无人机发出地面控制站的控制指令；

所述探测无人机：用于探测被困人员所处位置、环境数据以及人员身份信息；

所述搜救无人机：用于发放搜救所需要的物资。

优选的，所述搜救无人机和探测无人机上均设置有信标探测器、定位装置和无线模块，所述无线模块包括远程遥控模块和数据传输模块，所述探测无人机和搜救无人机均通过远程遥控模块与通信平台连接，若干组所述探测无人机和搜救无人机之间通过数据传输模块连接。

优选的，所述远程遥控模块包括无线电模块、4G无线模块和5G无线模块，所述数据传输模块包括LoRa无线模块、ZigBee模块和蓝牙模块。

优选的，所述定位装置采用GPS定位装置、UWB定位装置和RTK导航装置。

优选的，所述探测无人机还包括探测装置和投放装置，所述投放装置上设置有搜救箱，所述搜救箱的内部设置有救援信标机、通讯设备、急救箱、移动电源和体征检测终端；

所述救援信标机：用于发射电磁信号方便搜救无人机和探测无人机上的信标探测器进行定位；

所述通讯设备：用于连接搜救无人机和探测无人机反馈数据；

所述体征检测终端：用于被困人员监测自身身体状况。

优选的，所述探测装置包括摄像模块、热成像模块、激光测距模块和超声波模块，所述摄像模块和热成像模块用于拍摄画面，所述激光测距模块用于检测无人机飞行高度以及距离飞行周边地标物的距离，所述超声波模块用于无人机避障。