[发明专利]扫地机器人基站和清洁设备在审
申请号: | 202011266851.2 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112353327A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 杨勇;宫海涛;廖佰军;梁智颖 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫地 机器人 基站 清洁 设备 | ||
1.一种扫地机器人基站,其特征在于,包括:
基站本体,设有清理腔,所述清理腔具有供扫地机器人出入的开口,所述基站本体内还设有风机;
风道组件,安装于所述清理腔内并包括多个风道,每个所述风道的一端与所述风机连通,另一端与所述清理腔连通;以及,
开关组件,安装于所述清理腔内并包括移动件和驱动所述移动件移动的驱动件,所述移动件在所述驱动件的驱动下,选择性打开所述多个风道中的至少其中之一并使得剩余的风道关闭。
2.如权利要求1所述的扫地机器人基站,其特征在于,所述扫地机器人具有清扫部件和吸尘口,所述清理腔还具有用于清洗所述清扫部件的清洗位;
所述风道组件包括第一风道和第二风道,所述第一风道的一端与所述风机连通,另一端朝向所述清洗位;所述第二风道的一端与所述风机连通,另一端用于与所述吸尘口对接;
所述移动件在所述清理腔内移动而具有第一位置和第二位置;当所述移动件处于所述第一位置时,所述移动件打开所述第一风道并关闭所述第二风道;当所述移动件处于所述第二位置时,所述移动件关闭所述第一风道并打开所述第二风道。
3.如权利要求2所述的扫地机器人基站,其特征在于,所述第一风道的周壁上开设有开关槽,所述移动件设有第一开关位和第二开关位,所述第一开关位安装有密封件,所述第二开关位呈半包围结构并与所述第一风道的外周适配;
当所述移动件处于所述第一位置时,所述第二开关位包覆于所述开关槽外;当所述移动件处于所述第二位置时,所述密封件自所述开关槽插入所述第一风道内并关闭所述第一风道。
4.如权利要求3所述的扫地机器人基站,其特征在于,所述第一开关位处设有固定部;所述密封件设有容置槽,所述固定部至少部分被包裹于所述容置槽内;和/或,所述固定部上设有第一卡接结构,所述密封件上设有用于与所述第一卡接结构适配卡接的第二卡接结构。
5.如权利要求2所述的扫地机器人基站,其特征在于,所述第二风道上用于与所述吸尘口对接的一端为开口朝上的抽尘口,所述抽尘口安装有通气软管,所述移动件还设有通气口;
当所述移动件处于所述第一位置时,所述通气软管被紧压于所述移动件的下方;当所述移动件处于所述第二位置时,所述通气软管穿过所述通气口并与所述吸尘口接通。
6.如权利要求5所述的扫地机器人基站,其特征在于,所述移动件还设有定位平面和衔接于所述定位平面的一侧的出入斜面,所述通气口设于所述定位平面上,所述出入斜面较低的一侧延伸至所述清理腔的开口处。
7.如权利要求6所述的扫地机器人基站,其特征在于,所述出入斜面上设有多个防滑凸条,和/或,所述定位平面上还设有定位槽,所述定位槽用于容置并定位所述扫地机器人的轮子。
8.如权利要求7所述的扫地机器人基站,其特征在于,所述定位平面和所述出入斜面的两端均设有限位面,所述第一开关位和所述第二开关位均位于其中一个所述限位面处;
两个所述限位面的间距与所述扫地机器人的宽度适配,以使所述扫地机器人的轮子顺利滚入所述定位槽内。
9.如权利要求1至8任意一项所述的扫地机器人基站,其特征在于,所述风道组件包括:
固定座,安装于所述清理腔内并用于供所述移动件安装,所述固定座上设有多个第一凹槽;
风道配件,安装于所述固定座上并设有多个第二凹槽,所述多个第一凹槽和所述多个第二凹槽共同围合出所述第一风道和所述第二风道;以及,
三通管,所述第一风道和所述第二风道汇集于所述三通管,并通过所述三通管连通至所述风机。
10.一种清洁设备,包括扫地机器人和如权利要求1至9任意一项所述的扫地机器人基站。
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