[发明专利]机械手式的锻造加工设备

说明书

本发明公开了一种机械手式的锻造加工设备，属于锻造加工设备技术领域，解决了施工安全性问题，其技术方案要点是包括上模组件、下模组件、以及驱动上模组件冲压工作的驱动机构，所述上模组件和/或下模组件上安装有用于安全检测的检测警示装置，所述检测警示装置包括伸缩气缸、感应器、以及警示器，所述感应器装配于伸缩气缸的缸体上用于感应伸缩气缸的伸缩杆行程，所述警示器连接于感应器，在伸缩气缸行程大于预设值时触发报警以及进行驱动机构的断路保护，达到了提高锻造加工安全保护效果。

技术领域

本发明涉及锻造加工设备领域，特别地，涉及一种机械手式的锻造加工设备。

背景技术

齿轮是现代工业大量使用的零件，较精密的机械齿轮组件，一般都采用锻造的工艺进行生产，原因在于锻造不仅能使其初步成形，而且更重要的是锻造可以改善零件的力学性能，提高它的韧性与强度，所以关键部分的重要零部件都要先进行锻造然后切削成形。

除了齿轮，一些螺栓、螺帽等部件也涉及锻造加工，需要采用锻造加工设备。

以齿轮为例，齿轮锻后需进行冷却，目前的冷却方式主要有三种：空冷、坑冷或炉冷。目前主要采用的冷却方式为空冷，但空冷速度慢，后来出现了采用喷雾和吹风冷却的方式来加快冷却速度，由于齿轮锻造过程中会沾上一些灰尘碎屑，采用喷雾的方式极易使得灰尘碎屑在齿轮表面结块，从而使得齿轮质量下降，而采用吹风冷却的方式时，通常都是将齿轮放在平台上，采用风机吹风对齿轮进行冷却，由于齿轮静止不动，齿轮与平台接触的地方通常冷却速度比较慢，导致齿轮冷却不均匀，从而使得齿轮残余应力应变消除速度不同，导致齿轮变形。

锻造加工设备结构上具有上模和下模，分别通过上台板和下台板安装，一般下台板固定不动并且处于机架上，上台板安装在液压驱动机构上实现上下运动，实现对锻件的冲压塑形。下模上设置有形腔，形腔和锻件匹配，锻件部分嵌入在形腔内，上模具有冲头，冲头用于冲压锻件，在加工过程中，冲头如果发生断裂，则可能留在锻件上，从而影响后续的加工生产作业，也有可能直接飞掉，断裂的冲头飞射事故发生时，容易造成人员损伤，为了避免工业事故，因此对于此类结构需要进行进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种机械手式的锻造加工设备，以达到提高加工作业安全性，锻造过程可靠、高效的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种机械手式的锻造加工设备，包括上模组件、下模组件、以及驱动上模组件冲压工作的驱动机构，

所述上模组件和/或下模组件上安装有用于安全检测的检测警示装置，所述检测警示装置包括伸缩气缸、感应器、以及警示器，所述感应器装配于伸缩气缸的缸体上用于感应伸缩气缸的伸缩杆行程，所述警示器连接于感应器，在伸缩气缸行程大于预设值时触发报警以及进行驱动机构的断路保护。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述警示器包括警报灯、断路开关、以及PLC控制器，所述断路开关连接在驱动机构的供电回路上用于控制电源通断；

所述PLC控制器的一个端口连接感应器用于获取监测信号，PLC控制器的第二端口连接断路开关并根据监测信号控制断路开关工作，PLC控制器的第三端口连接报警灯用于显示报警。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述伸缩气缸还连接有气源装置和控制阀，控制阀连接于PLC控制器，PLC控制器根据上模组件和下模组件分开后控制伸缩气缸动作。

作为本发明的具体方案可以优选为：上模组件包括凸模、上模座、固定所述凸模于上模座上的连接板，下模组件包括凹模、以及供凹模安装的下模座，所述凸模上设置有冲头，所述伸缩气缸用于抵触探测冲头或置于凹模上的工件。