[发明专利]机械手式的锻造加工设备

权利要求书

1.一种机械手式的锻造加工设备，包括上模组件、下模组件、以及驱动上模组件冲压工作的驱动机构，其特征是，

所述上模组件和/或下模组件上安装有用于安全检测的检测警示装置，所述检测警示装置包括伸缩气缸、感应器、以及警示器，所述感应器装配于伸缩气缸的缸体上用于感应伸缩气缸的伸缩杆行程，所述警示器连接于感应器，在伸缩气缸行程大于预设值时触发报警以及进行驱动机构的断路保护。

2.如权利要求1所述的机械手式的锻造加工设备，其特征在于：所述警示器包括警报灯、断路开关、以及PLC控制器，所述断路开关连接在驱动机构的供电回路上用于控制电源通断；

所述PLC控制器的一个端口连接感应器用于获取监测信号，PLC控制器的第二端口连接断路开关并根据监测信号控制断路开关工作，PLC控制器的第三端口连接报警灯用于显示报警。

3.如权利要求2所述的机械手式的锻造加工设备，其特征在于：所述伸缩气缸还连接有气源装置和控制阀，控制阀连接于PLC控制器，PLC控制器根据上模组件和下模组件分开后控制伸缩气缸动作。

4.如权利要求1所述的机械手式的锻造加工设备，其特征在于：上模组件包括凸模、上模座、固定所述凸模于上模座上的连接板，下模组件包括凹模、以及供凹模安装的下模座，所述凸模上设置有冲头，所述伸缩气缸用于抵触探测冲头或置于凹模上的工件。

5.如权利要求4所述的机械手式的锻造加工设备，其特征在于：所述上模组件上设置有冷却装置，所述冷却装置包括动力泵、冷却箱以及软管，动力泵连接冷却箱和软管，软管的端部朝向需要冷却的位置，冷却箱内存有冷却液，冷却液包括水和石墨颗粒。

6.如权利要求4所述的机械手式的锻造加工设备，其特征在于：所述上模还包括压圈、垫板、固定圈、上预应力圈，所述凸膜嵌装在固定圈上，固定圈嵌装在预应力圈上，上预应力圈嵌套在压圈上，压圈和固定圈分别通过螺栓固定在上模座上；所述下模组件还包括浮动模板、下预应力圈、顶杆、弹簧；所述浮动模板通过弹簧连接在下模座上，浮动模板上还嵌装所述下预应力圈，下预应力圈嵌装所述凹模，凹模的下方装配顶杆。

7.如权利要求6所述的机械手式的锻造加工设备，其特征在于：所述浮动模板上设置有排气槽，所述排气槽设置成弯折结构，排气槽靠近型腔的一端深度大于出口的深度。