[发明专利]一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法

权利要求书

1.一种气囊盒织物铰链及金属衬套注塑镶嵌的方法，其特征在于，包括：以下步骤：

步骤S1：准备需要折弯预成型的织物铰链，利用气囊盒织物铰链加热折弯夹具对织物铰链进行预成型；

步骤S11：将预成型织物铰链放置到织物铰链定位及加热装置上的织物定位组件上，其中，织物定位组件上的定位座上安装有定位销，可对织物铰链进行定位及位置防错；

步骤S12：按下气囊盒织物铰链加热折弯夹具的设备启动按钮，当织物铰链检测传感器检测到织物铰链存在时，且加热组件的加热温度达到设定值，利用底部支撑板位移气缸带动底部支撑板移送至预压翻边组件下方；利用两个预压升降气缸带动预压板压紧在定位座上，此时，织物夹持在预压板与定位座之间；

步骤S13：利用加热组件的加热升降气缸带动加热板固定架升到定位座靠近织物的位置，使织物铰链与加热板紧密贴合，利用加热板固定架上的电热偶控制加热棒加热，加热棒对织物进行均匀加热，织物加热完成后加热组件回缩；

步骤S14：利用保压组件的多位置夹紧气缸进行第一次动作带动保压夹紧板运动到靠近定位座的位置，但是不顶持在定位座的侧面；随后，插片升降气缸带动插片压板下降，插片压板上的翼板穿过预压板上的条形穿过孔对定位座上的织物向下挤压进行折弯；

步骤S15：保压组件的多位置夹紧气缸进行第二次动作带动保压夹紧板顶持在定位座的侧面，织物的折弯部分位于保压夹紧板与定位座的侧面之间进行保压定型；

步骤S16：织物经过保压定型后，保压组件的多位置夹紧气缸带动保压夹紧板归位，底部支撑板位移气缸带动底部支撑板归位，人工取下经过折弯后的织物；

步骤S2：经过预成型折弯后的织物铰链放置到缝纫机上，缝纫工根据织物铰链缝纫要求，事先更换好缝纫线，以及调整好缝纫机针脚与限位板之间的间距，对织物铰链的进行缝纫，以满足气囊爆破功能要求；

步骤S3：利用气囊盒织物铰链热压成型输送夹具将经过预成型缝纫过的织物铰链进行折弯成型；

步骤S31：将织物铰链放置到定位托盘装置上的织物铰链支撑块上，此时织物铰链上的定位孔定位安装在织物铰链支撑块上的织物铰链定位销上；直产人员将四个螺柱放置在螺柱安装定位装置上的螺柱定位套内；

步骤S32：设备在自动状态下，加热控制器自动对加热装置进行预热；此时，直产人员启动气囊盒织物铰链热压成型输送夹具的电控按钮，当织物铰链检测传感器检测到织物铰链存在时，且加热装置的加热温度达到设定值，以及该夹具接收到机械手发出的允许该夹具动作的信号，利用伺服直线模组带动织物铰链定位托盘装置在伺服直线模组上往复运动一定次数，织物铰链定位托盘装置上的预折弯后的织物铰链进行加热，伺服直线模组带动经过加热后的织物铰链位移到翻边压型装置下方；

步骤S33：利用翻边压型装置对织物铰链支撑块上的织物铰链进行折弯，其中，翻边压型装置的翻边气缸通过翻边气缸拉板带动两块翻边定型压板在微型导轨向两侧分离到极限位置，下压气缸通过直线导轨安装板带动翻边定型压板下压到织物铰链支撑块上，翻边气缸带动翻边定型压板将位于织物铰链支撑块两侧的织物铰链进行压弯定型，之后进行保压；

步骤S34：织物铰链经过压弯定型完成后，翻边压型装置返回初始位置，伺服直线模组带动物铰链定位托盘装置移送至机械手抓取位置，螺柱安装定位装置上的螺柱推缸将螺柱定位套内部的螺柱向上推送至机械手抓取位置，随后向机械手发出织物铰链及金属衬套准备完成信号，以供机械后抓具进行抓取，机械手上的抓具抓取经过压弯后的织物铰链和两组螺柱移送至气囊盒织物的注塑模具内；

步骤S4：机械手上的抓具在抓取金属衬套时，利用螺柱安装定位装置的螺柱推缸伸出，将金属衬套推入到机械手抓具对应的定位套筒内；

步骤S41：织物铰链与金属衬套被成功抓具后，机械手移动一定的安全距离后，向气囊盒织物铰链加热折弯夹具发出返回信号，以准备下一个上料循环；

步骤S42：机械手抓具带动织物铰链以及螺柱移送至镶嵌模具上方，利用注塑机上的模具对织物铰链和气囊盒进行注塑镶嵌，注塑机开模完成后，机械手抓具在模具内移动，到达气囊盒抓取位置后，气囊盒抓手关闭，实现对注塑气囊盒的抓取；随后，机械手向注塑机发出允许中子进信号；中子回退后，机械手带动织物铰链及金属衬套行走到其放置位置，此时织物铰链抓手打开，织物铰链及金属衬套推出气缸顶出；同时负责织物铰链压紧的中子滑块采用流量控制的方法控制中子进给速度，实现对织物铰链的压紧；其中，在模具动模型腔内，安装有四个定位柱，以及两个沟槽，只有当织物铰链对应四个孔全部挂到对应的定位柱上，以及织物铰链两个翻边立筋完全插入两个定位凹槽内，最终才能生产出合格的产品；

步骤S43：机械手带动气囊盒移出到模具上放某一位置，当检测到气囊盒被有效抓取后，机械手向注塑机发出合模信号，注塑机进行下一生产循环。