[发明专利]一种城市救援用无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种城市救援用无人机，其特征在于：包括两个飞行器、救援网(5)、连接装置(7)和两个固定装置(6)，两个所述飞行器通过所述连接装置(7)连接，所述救援网(5)为矩形网，两个所述固定装置(6)分别固定于所述救援网(5)前端的两个端点处，且两个所述固定装置(6)分别置于两个所述飞行器内部，所述救援网(5)后端两个端点分别固定在两个所述飞行器下端，救援工作时，两个所述固定装置(6)固定在高楼外墙(9)表面；

所述固定装置(6)包括动力单元(61)、支撑单元(62)、钻杆(63)和膨胀螺栓(64)，所述动力单元(61)安装于所述支撑单元(62)后端，所述钻杆(63)和膨胀螺栓(64)均置于所述动力单元(61)内部，救援工作时，所述支撑单元(62)前端嵌入高楼外墙(9)表面，所述钻杆(63)通过所述动力单元(61)在高楼外墙(9)表面钻出钻孔，所述膨胀螺栓(64)前端通过所述动力单元(61)置于所述钻孔中，且所述膨胀螺栓(64)前端与高楼外墙(9)可拆卸连接，所述膨胀螺栓(64)后端与所述动力单元(61)连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市救援用无人机，其特征在于：动力单元(61)包括外壳(611)、盖板(612)、第一滑动结构(613)、动力结构(614)和第二滑动结构(615)，所述外壳(611)外部设有网槽(6111)，救援网(5)通过所述网槽(6111)与所述外壳(611)连接，所述盖板(612)与所述外壳(611)可拆卸连接，且所述盖板(612)与所述外壳(611)共同构成动力空间，所述第一滑动结构(613)、动力结构(614)和第二滑动结构(615)均安装于所述动力空间内部，所述动力结构(614)安装在所述第一滑动结构(613)上，钻杆(63)和膨胀螺栓(64)安装在所述第二滑动结构(615)上，所述盖板(612)上设有盖板通孔(6121)，所述动力结构(614)与所述盖板通孔(6121)在同一直线上，所述第二滑动结构(615)在所述动力结构(614)与所述盖板通孔(6121)之间，所述动力结构(614)前端与所述钻杆(63)可拆卸连接，所述动力结构(614)前端与膨胀螺栓(64)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市救援用无人机，其特征在于：支撑单元(62)包括支撑底座(621)、支撑固定座(622)、第一连接杆(623)、第二连接杆(624)和爪钩(625)，盖板(612)与所述支撑底座(621)后端连接，所述支撑固定座(622)置于所述支撑底座(621)前端，所述支撑底座(621)上设有底座通孔，所述支撑固定座(622)上设有固定座通孔，盖板通孔(6121)、底座通孔和固定座通孔在同一直线上，所述爪钩(625)前端嵌入高楼外墙(9)表面，所述爪钩(625)后端通过所述第二连接杆(624)与所述支撑底座(621)活动连接，所述支撑固定座(622)通过所述第一连接杆(623)与所述第二连接杆(624)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种城市救援用无人机，其特征在于：膨胀螺栓(64)包括螺母(641)、螺杆(642)、螺栓(643)、卡扣(644)、膨胀套(645)、套头(646)、扣孔(647)和数个凸台(648)，所述螺母(641)与所述螺杆(642)后端固定连接，所述螺杆(642)前端与所述螺栓(643)螺纹连接，所述螺栓(643)前端的外径大于后端的外径，所述膨胀套(645)套设在所述螺栓(643)前端，所述套头(646)套设在所述螺栓(643)后端，所述膨胀套(645)与所述套头(646)固定连接，所述卡扣(644)设于所述螺栓(643)后端，所述扣孔(647)开设在所述套头(646)上，所述卡扣(644)在所述扣孔(647)内部，所述卡扣(644)在所述扣孔(647)中沿轴向滑动，数个所述凸台(648)均匀设置于所述膨胀套(645)外部。