[发明专利]一种定位捕鱼的无人机及使用方法

说明书

本发明属于无人机捕鱼技术领域，具体涉及一种定位捕鱼的无人机，包括弹射收网组件、追踪渔网组件、旋转体组件、无人机主体和红外探测器组件，所述弹射收网组件固定连接于旋转体组件下部，所述所述旋转体组件固定连接于无人机主体下部；所述弹射收网组件包括第一框体、第一杠杆、第二弹簧、第三弹簧、第一推块和第一卡块。本发明解决了现有技术抛网姿态不佳和效率不高，且不能实现渔网完全散开；无法实现自动化捕鱼，无法瞒住日益增长的自动化需求；无法对鱼群位置定位和追踪，捕鱼效率低等问题。本发明的使用方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。

技术领域

本发明属于无人机捕鱼技术领域，具体涉及一种定位捕鱼的无人机及使用方法。

背景技术

传统的捕鱼方式主要为撒网捕鱼和钓鱼两种方式，撒网又名抡网、旋网、手抛网一种用于浅水地区的小型圆锥形网具，用手撒出去，使网口向下，利用坠子将网体快速带入水中，并用与网缘相连的绳索缓慢收回来，使鱼进入网兜中并拉出水面，但是传统的撒网受限于渔船，没有渔船就无法实现高效的捕鱼。

公开号为CN109398703A的中国专利公开了一种渔业用具有撒网功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体主要无人机外壳和降落架组成，所述无人机外壳的底部外壁设置有等距离呈环形分布的缓冲垫，且缓冲垫的数量为四个，所述缓冲垫的底部外壁与降落架之间通过螺栓连接，所述降落架的两侧内壁靠近底部的位置均转动连接有转动轴，且转动轴的外壁位于中间的位置转动连接有滚轮，所述无人机外壳的顶部内壁位于中间的位置设置有电动机，且电动机输出轴的一端设置有螺旋桨。

公开号为CN107323667B的中国专利还公开了一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，包括机体、设置在机体下方的捕鱼机构、设置在捕鱼机构周身的气囊机构、设置在机体上方的角度调节机构、中控机构和设置在角度调节机构上的飞行机构，所述捕鱼机构、气囊机构、角度调节机构均与中控机构电连接；所述角度调节机构包括驱动组件和角度调节组件，所述驱动组件与角度调节组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接；所述角度调节组件包括第二齿轮、连杆、移动板和导轨，所述第二齿轮设在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述连杆的一端与第二齿轮同轴设置，所述连杆的另一端和移动板下端固定连接，所述第二齿轮通过连杆与移动板传动连接，所述移动板在导轨上滑动，所述导轨为弧形轨道，所述弧形轨道对应的角度为度，所述弧形轨道的圆心位于第二齿轮的圆心处；当无人机有飞行状态切换到海中航行状态时，第一电机正转启动，第一齿轮随之转动，因为第一齿轮与第二齿轮啮合，故第二齿轮也开始转动，又因为连杆的一端与第二齿轮同轴设置，连杆的另一端和移动板下端固定连接，故连杆带动移动板转动，移动板受力在导轨滑动，设置在移动板上的飞行机构从原来的垂直向上状态变成水平状态。

但是，仍然存在下列问题：

1.抛网姿态不佳和效率不高，且不能实现渔网完全散开；

2.无法实现自动化捕鱼，无法瞒住日益增长的自动化需求；

3.无法对鱼群位置定位和追踪，捕鱼效率低。

发明内容

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种定位捕鱼的无人机，用以解决现有技术抛网姿态和效率不高，且不能实现渔网完全散开；无法实现自动化捕鱼，无法瞒住日益增长的自动化需求；无法对鱼群位置定位，捕鱼效率低等问题。本发明还提供了一种定位捕鱼的无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：