[发明专利]一种定位捕鱼的无人机及使用方法

权利要求书

1.一种定位捕鱼的无人机，其特征在于：包括弹射收网组件(4)、追踪渔网组件(1)、旋转体组件(2)、无人机主体(3)和红外探测器组件(5)，所述弹射收网组件(4)固定连接于旋转体组件(2)下部，所述所述旋转体组件(2)固定连接于无人机主体(3)下部，所述红外探测器组件(5)固定连接于无人机主体(3)前部，所述追踪渔网组件(1)设于弹射收网组件(4)下部，所述弹射收网组件(4)与追踪渔网组件(1)可拆卸连接；

所述弹射收网组件(4)包括第一框体(411)、第一杠杆(430)、第二弹簧(431)、第三弹簧(432)、第一推块(433)和第一卡块(434)，所述第一杠杆(430)一支点与第一框体(411)活动连接，所述第二弹簧(431)一端与第一杠杆(430)固定连接，所述第二弹簧(431)另一端固定连接于第一框体(411)，所述第三弹簧(432)一端固定连接于第一框体(411)上，所述第三弹簧(432)另一端与第一推块(433)连接，所述第一卡块(434)设于第一杠杆(430)下部，所述第一杠杆(430)与第一卡块(434)可拆卸连接；

所述弹射收网组件(4)还包括第五齿轮(424)、第四电机(4241)、第一不完全齿轮(425)、传动支杆(426)、第一连接板(4261)、第一弹簧(427)、第一隔板(428)和第一撞针(429),所述第五齿轮(424)与第四电机(4241)的动力输出轴固定连接，所述第四电机(4241)一端固定连接于第一框体(411)上，所述第五齿轮(424)通过多级减速齿轮与第一不完全齿轮(425)连接，所述第一不完全齿轮(425)与传动支杆(426)上部齿条啮合，所述第一隔板(428)设于传动支杆(426)下部，所述传动支杆(426)穿过第一隔板(428)与第一连接板(4261)固定连接，所述第一连接板(4261)和第一隔板(428)之间设有第一弹簧(427)，所述传动支杆(426)贯穿于第一弹簧(427)内部并与其活动连接，所述第一撞针(429)设有多个，多个所述第一撞针(429)上部与第一连接板(4261)下部固定连接；

所述弹射收网组件(4)还包括绕线筒支座(412)、转动杆(413)、第三齿轮(414)、第四齿轮(415)、第二电机(416)和第一绕线筒(417)，所述绕线筒支座(412)设有两个，两个所述绕线筒支座(412)固定连接于第一框体(411)上部两侧，所述转动杆(413)两端分别与两个所述绕线筒支座(412)活动连接，所述第二电机(416)设于转动杆(413)下部，所述第二电机(416)与第一框体(411)固定连接，所述第二电机(416)动力输出轴与第四齿轮(415)固定连接，所述第三齿轮(414)固定连接于转动杆(413)上，所述转动杆(413)与第三齿轮(414)传动连接，所述转动杆(413)中部设有第一绕线筒(417)，所述第一绕线筒(417)与转动杆(413)同轴固定连接；

所述弹射收网组件(4)还包括第一舵机(418)、第一舵角(419)、第一连杆(420)、第一剪切单元(421)、第二剪切单元(422)和线速度传感器(423)，所述第一舵机(418)固定连接于第一框体(411)上，所述第一舵角(419)一端与第一舵机(418)连接，所述第一舵角(419)另一端与第一连杆(420)一端连接，所述第一连杆(420)另一端与第一剪切单元(421)一端活动连接，所述第一剪切单元(421)与第二剪切单元(422)均同一根轴活动连接于第一框体(411)上，所述线速度传感器(423)设置于第一绕线筒(417)下部，所述线速度传感器(423)固定连接于第一框体(411)上；

所述追踪渔网组件(1)包括动力追踪器(111)、外环穿连带(112)、外绳环(114)、径向绳(115)、主绳(116)和渔网主体(117)，所述渔网主体(117)外沿上均匀设置有多个所述外环穿连带(112)，所述外绳环(114)为封闭的环形，所述外绳环(114)贯穿于多个所述外环穿连带(112)内，所述渔网主体(117)为圆形，所述渔网主体(117)径向上设有多根径向绳(115)，多根所述径向绳(115)从外绳环(114)上汇聚于中心，多根所述径向绳(115)汇聚端与主绳(116)一端固定连接，所述渔网主体(117)外沿上还设有六个所述动力追踪器(111)，所述动力追踪器(111)圆周阵列于渔网主体(117)的圆心，六个所述动力追踪器(111)固定连接于渔网主体(117)外沿上。