[发明专利]一种高空救援无人机的减震装置及使用方法

权利要求书

1.一种高空救援无人机的减震装置，其特征在于：包括旋转座(1)、活动臂组件(2)、减震结构(3)和缓冲结构(4)，所述旋转座(1)安装于无人机底部；

所述活动臂组件(2)包括第一活动臂(21)、第二活动臂(22)和第三活动臂(23)，所述第一活动臂(21)后端与所述旋转座(1)活动连接，所述第二活动臂(22)两端分别与所述第一活动臂(21)前端和所述第三活动臂(23)后端活动连接，所述第三活动臂(23)与所述第二活动臂(22)前端活动连接，所述第三活动臂(23)上端安装有喷气结构(232)，所述缓冲结构(4)安装于所述第三活动臂(23)下端并与其固定连接；

所述减震结构(3)包括缸体(31)、内腔(311)、连接组件(32)和活塞(33)，所述缸体(31)上设有气缸，所述活塞(33)置于所述气缸内部并与其滑动连接，所述活塞(33)与所述气缸构成密封的内腔(311)，所述连接组件(32)中部与所述缸体(31)活动连接，所述连接组件(32)一端与所述活塞(33)活动连接，所述连接组件(32)另一端通过第二固定座(37)与第二活动臂(22)活动连接，所述缸体(31)通过第三固定座(38)与所述第一活动臂(21)活动连接；

所述第一活动臂(21)包括第一活动臂中段(211)、第一活动臂后段(212)和第一活动臂前段(213)，所述第一活动臂中段(211)两端分别与所述第一活动臂后段(212)和所述第一活动臂前段(213)固定连接，所述第一活动臂(21)呈“Z”字形，所述第一活动臂中段(211)与所述第一活动臂后段(212)的夹角为钝角，所述第一活动臂中段(211)与所述第一活动臂前段(213)的夹角为钝角；

所述第二活动臂(22)包括第二活动臂中段(221)、第二活动臂后段(222)、第二活动臂前段(223)、第二电机(225)和第三电机(226)，所述第二活动臂中段(221)两端分别与所述第二活动臂后段(222)和所述第二活动臂前段(223)固定连接，所述第二活动臂后段(222)通过所述第二电机(225)与所述第一活动臂前段(213)活动连接，所述第二活动臂前段(223)通过所述第三电机(226)与第三活动臂(23)活动连接，所述第二活动臂(22)呈“C”字形，所述第二活动臂中段(221)与所述第二活动臂后段(222)的夹角为钝角，所述第二活动臂中段(221)与所述第二活动臂前段(223)的夹角为钝角。

2.根据权利要求1所述的一种高空救援无人机的减震装置，其特征在于：所述减震结构(3)还包括气环(331)、进气道(341)、进气阀(342)、气泵(343)、排气道(351)和排气阀(352)，所述气环(331)安装在活塞(33)顶部，所述气泵(343)通过所述进气道(341)与气缸顶部贯通连接，所述进气阀(342)安装在所述进气道(341)上，所述排气阀(352)通过所述排气道(351)与气缸顶部贯通连接；

所述连接组件(32)包括第一固定座(321)、第一连杆(322)、第二连杆(323)、第三连杆(324)和活塞座(325)，所述第一连杆(322)一端通过所述第一固定座(321)与缸体(31)活动连接，所述第一连杆(322)另一端与所述第二连杆(323)一端活动连接，所述第二连杆(323)另一端通过第二固定座(37)与第二活动臂(22)活动连接，所述第三连杆(324)一端与所述第二连杆(323)一端固定连接且夹角为钝角，所述第三连杆(324)另一端通过所述活塞座(325)与活塞(33)底部活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高空救援无人机的减震装置，其特征在于：所述缓冲结构(4)包括上连接板(41)、下连接板(42)、数个扇形弹簧片(431)、两根第一限位柱(432)、第二限位柱(433)和缓冲垫(44)，两根所述第一限位柱(432)分别安装在所述上连接板(41)下端并与其活动连接，所述下连接板(42)两端开设有两个限位孔，两根所述第一限位柱(432)下端分别穿过两个限位孔与所述下连接板(42)滑动连接，所述第二限位柱(433)置于两根所述第一限位柱(432)之间，且所述第二限位柱(433)下端与所述下连接板(42)固定连接，数个所述扇形弹簧片(431)分别套设在两根所述第一限位柱(432)和所述第二限位柱(433)上并与其滑动连接，所述上连接板(41)上端固定在第三活动臂(23)下端，所述缓冲垫(44)安装在所述下连接板(42)下端。