[发明专利]喷雾机悬架系统及其控制方法

说明书

本申请提供一种喷雾机悬架系统及其控制方法，涉及减震技术领域。喷雾机悬架系统，包括：前悬架单元，包括前悬架本体和检测组件，检测组件设置在前悬架本体上，用于检测并获得包含前悬架本体运动信息的第一信号；路面处理单元，包括计算组件和路况模型数据库，计算组件接收并基于第一信号计算获得当前行走路面的路面特征，并与路况模型数据库中数据比对，获得对应当前行走路面的路况模型；悬架控制器，与路面处理单元连接；后悬架单元，包括后悬架本体和驱动部件，驱动部件与后悬架本体的减震部件连接，悬架控制器基于路况模型控制驱动部件调整后悬架本体的工作状态。所述喷雾机悬架系统能够使喷雾机平稳的行走，有效的提高喷雾的精度。

技术领域

本申请涉及减震技术领域，特别是涉及一种喷雾机悬架系统及其控制方法。

背景技术

我国每年农作物发生病虫害的面积超过2亿公顷，不仅影响到农作物质量与经济效益，同时还危及到我国农业生产的持续性，所以对病虫害的防治是确保现代农业高产稳产的重要手段。目前，化学防治农作物病虫害是提高我国农业生产的重要技术，也是最有效的防治手段，其防治效果主要受施药装备的影响。而喷雾机是一种大型高端农业装备，几乎能用于所有农作物，尤其适用于高杆作物，作业效率高，适用于大面积，精准植保作业，使劳动作业强度大大降低，保护了劳动者安全，经济效益得到明显提高。

然而，喷雾机工作环境复杂，通常工作于颠簸的田间路面，容易产生剧烈震动，严重时可能会引起侧翻，而且车身震动与喷杆耦合，使喷杆振动更加剧烈，影响喷雾均匀性，进而影响喷雾质量。为了解决上述技术问题，技术人员为喷雾机设计了能够缓冲减震的悬架系统，通过悬架系统的减震作用降低车身在行走时的振动，进而降低喷杆的振动保证喷雾质量。

但是，当前的悬架系统仅能够实现被动的减震，即通过自身的弹性缓冲件来降低喷雾机经过颠簸路面的起伏程度，无法根据行走的路面的状况主动的调整悬架系统的工作情况，所以当前的悬架系统还是无法保证喷雾机的稳定性，进而无法保证喷雾的精度。所以针对上述的技术问题还需进一步解决。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种喷雾机悬架系统及其控制方法，使其能够解决当前喷雾机悬架系无法满足行走的稳定性以及喷雾的精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

一方面本申请提供一种喷雾机悬架系统，包括：

前悬架单元，包括前悬架本体和检测组件，所述检测组件设置在所述前悬架本体上，用于检测并获得包含所述前悬架本体运动信息的第一信号；

路面处理单元，包括计算组件和路况模型数据库，所述计算组件接收并基于所述第一信号计算获得当前行走路面的路面特征，并与所述路况模型数据库中数据比对，获得对应当前行走路面的路况模型；

悬架控制器，与所述路面处理单元连接；

后悬架单元，包括后悬架本体和驱动部件，所述驱动部件与所述后悬架本体的减震部件连接，所述悬架控制器基于所述路况模型控制所述驱动部件调整所述后悬架本体的工作状态。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选地，前述的喷雾机悬架系统，其中所述第一信号包括悬架动行程信号、悬架加速度信号以及非悬架加速度信号。

可选地，前述的喷雾机悬架系统，其中所述检测组件包括加速度传感器和位移传感器；

所述加速度传感器用于检测所述前悬架本体行走时悬架自身的瞬时加速度，获得所述悬架加速度信号，以及用于检测所述前悬架本体行走时非悬架的瞬时加速度，获得所述非悬架加速度信号；

所述位移传感器用于检测所述前悬架本体的自身行程，获得所述悬架动行程信号。