[发明专利]喷雾机悬架系统及其控制方法

权利要求书

1.一种喷雾机悬架系统，其特征在于，包括：

前悬架单元，包括前悬架本体和检测组件，所述检测组件设置在所述前悬架本体上，用于检测并获得包含所述前悬架本体运动信息的第一信号；

路面处理单元，包括计算组件和路况模型数据库，所述计算组件接收并基于所述第一信号计算获得当前行走路面的路面特征，并与所述路况模型数据库中数据比对，获得对应当前行走路面的路况模型；

悬架控制器，与所述路面处理单元连接；

后悬架单元，包括后悬架本体和驱动部件，所述驱动部件与所述后悬架本体的减震部件连接，所述悬架控制器基于所述路况模型控制所述驱动部件调整所述后悬架本体的工作状态。

2.根据权利要求1所述的喷雾机悬架系统，其特征在于，

所述第一信号包括悬架动行程信号、悬架加速度信号以及非悬架加速度信号。

3.根据权利要求2所述的喷雾机悬架系统，其特征在于，

所述检测组件包括加速度传感器和位移传感器；

所述加速度传感器用于检测所述前悬架本体行走时悬架自身的瞬时加速度，获得所述悬架加速度信号，以及用于检测所述前悬架本体行走时非悬架的瞬时加速度，获得所述非悬架加速度信号；

所述位移传感器用于检测所述前悬架本体的自身行程，获得所述悬架动行程信号。

4.根据权利要求3所述的喷雾机悬架系统，其特征在于，

所述加速度传感器的数量至少为四个，于两个所述前悬架本体的行走支架上各设置一个所述加速度传感器，以及于与两个所述前悬架本体连接的车架上各设置一个所述加速度传感器。

5.根据权利要求3所述的喷雾机悬架系统，其特征在于，

所述位移传感器的数量至少为两个，分别设置在两个所述前悬架本体所连接的车架上。

6.根据权利要求1所述的喷雾机悬架系统，其特征在于，还包括：

至少两个位移传感器，两个所述位移传感器分别设置在所述后悬架本体所连接的车架上，用于检测所述后悬架本体的自身行程，获得后悬架动行程信号，并将所述后悬架动行程信号发送给所述悬架控制器；

至少两个加速度传感器，两个所述加速度传感器分别设置在所述后悬架本体所连接的车架上，用于检测所述后悬架本体的悬架自身的瞬时加速度，获得后悬架加速度信号，并将所述后悬架加速度信号发送给所述悬架控制器；

其中，所述悬架控制器基于所述后悬架动行程信号、后悬架加速度信号控制所述驱动部件于所述后悬架本体行程内调整工作状态。

7.根据权利要求1所述的喷雾机悬架系统，其特征在于，还包括：

速度检测单元，所述速度检测单元与所述悬架控制器连接，用于检测所述喷雾机悬架系统当前的行驶速度；

其中，所述悬架控制器基于所述路况模型、所述行驶速度以及所述喷雾机悬架系统的荷载质量，控制所述驱动部件调整所述后悬架本体的工作状态。

8.根据权利要求1所述的喷雾机悬架系统，其特征在于，

所述前悬架本体和所述后悬架本体的减震部件相同，均采用空气动力减震件或油液动力减震件。

9.一种喷雾机悬架系统的控制方法，用于权利要求1-8中任一所述喷雾机悬架系统，其特征在于，包括：

采集前悬架本体的运动信息，基于前悬架本体的运动信息获得当前行走路面的路面特征，与路况模型数据库中数据比对获得对应当前行走路面的路况模型；

基于所述路况模型控制后悬架本体的工作状态。

10.根据权利要求9所述的喷雾机悬架系统的控制方法，其特征在于，

设定预设时间作为循环间隔，重新采集当前行走路面的路面特征，并与路况模型数据库中数据比对获得对应当前行走路面的路况模型；

基于新获得的所述路况模型控制所述后悬架本体的工作状态。