[发明专利]基于脉冲匹配累加的声信标信号截获处理方法在审
申请号: | 202011258136.4 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112462321A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 方世良;姚帅;方衍;安文威 | 申请(专利权)人: | 南京世海声学科技有限公司 |
主分类号: | G01S1/72 | 分类号: | G01S1/72;G01S1/76 |
代理公司: | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 李玉平 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区福英路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 脉冲 匹配 累加 信标 信号 截获 处理 方法 | ||
1.一种基于脉冲匹配累加的声信标信号截获处理方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
(1)获取待处理的水声信标观测信号的采样数据序列x(n),n=0,1,2,...,L-1,所述n为x(n)的离散时间索引,L为水声信标观测信号长度所对应的采样点个数,取值为正整数,且大于等于3·T0·fs和2中较大的一个,其中,T0为已知的水声信标信号周期,fs为已知的采样频率;
(2)提取水声信标观测信号中的多个子脉冲信号;
(3)截取每个子脉冲信号所对应的拷贝信号;
(4)将多个子脉冲信号与截取的拷贝信号进行匹配滤波得到多个匹配结果;
(5)将多个匹配结果累加得到累加信号;
(6)利用累加信号进行恒虚警检测判决。
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲匹配累加的声信标信号截获处理方法,其特征在于,在步骤(2)中,采用如下方法提取水声信标观测信号中的多个子脉冲信号:
步骤2-1:计算每个子脉冲信号的长度M:
M=max(round(T·fs),1)
其中,T为已知的水声信标信号周期,fs为已知的采样频率,max(·)为取最大值运算,round(·)代表四舍五入取整运算;
步骤2-2:从水声信标观测信号中提取多个子脉冲信号xi(m),0≤m≤M-1,1≤i≤Np:
xi(m)=x(m+(i-1)·M),0≤m≤M-1,1≤i≤Np
其中,m为子脉冲信号的离散时间索引,m为整数,i为子脉冲信号序号,xi(m)表示第i个子脉冲信号,Np为提取的子脉冲信号或截取的拷贝信号的个数,Np=max(fix(L/M)-1,1),其中fix(·)代表向下取整运算。
3.根据权利要求1所述的一种基于脉冲匹配累加的声信标信号截获处理方法,其特征在于,在步骤(3)中,采用如下方法截取每个子脉冲信号所对应的拷贝信号,具体包括如下步骤:
步骤3-1:令k=0;
步骤3-2:计算拷贝信号长度K和截取拷贝信号时的滑动步进S:
K=max(round(τ·fs),1),S=max(round(τ·fs/4),1)
步骤3-3:截取每个子脉冲信号对应的拷贝信号si(m),0≤m≤K-1,1≤i≤Np:
si(m)=x(m+i·M+k·S),0≤m≤K-1,1≤i≤Np
其中,m为拷贝信号的离散时间索引且m为整数,i为拷贝信号序号,si(m)表示第i个拷贝信号,K为拷贝信号长度,Np为提取的子脉冲信号或截取的拷贝信号的个数。
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