[发明专利]一种机器人协同交互方法和机器人

说明书

本发明公开了一种机器人协同交互方法和机器人。其中，该方法包括：确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息；然后，确定至少一个显示区域用于显示所述交互信息；最后，在至少一位操作员协同执行所述机器人任务的过程中，根据所述机器人任务的执行状态动态调整所述显示区域内的所述交互信息。实现了一种人性化的机器人协同交互方案，提高了操作员协同机器人批量执行任务时的工作效率，降低了协同作业过程中的任务冲突，减少了协同作业过程中的人为协调时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人协同交互方法和机器人。

背景技术

现有技术中，随着机器人技术的发展与进步，自主移动机器人已经进入仓库、医院和工厂中，代替人工进行分拣运输包裹、为病人送餐食、药品和衣物等。越来越多的场景需要人与自主移动机器人共同协同工作来完成场景的批量任务。例如在仓储拣货运输场景中，已经证明利用人与机器人协同工作的这种系统提供了显著的效率提高。基于从机器人接收到订单的指令移动到订单所述物品所在货架附近的位置，操作员可从靠近机器人的货架中选择一个或多个物品并将所选择的物品(一个或多个)放置在机器人上。然后机器人将移动到一个或多个另外的位置待由操作员从货架中选择的其他物品。一旦机器人已完成对其订单的“提取”，它就会前往打包站，在打包站的操作员将物品进行打包。

在机器人与人交互进行作业的场景中，往往是一位操作员需要与多台机器人交互完成整个场景中的作业，但是，这类系统的执行效率较低，在业内的一种提高效率的方法是提供一个可显示机器人周围区域的图像显示器，以允许人类操作员查看表示所述区域内的其他机器人及其状态的图标来协助机器人处理订单，从而提高订单处理效率。然而显示所述区域内的其他机器人及其状态的图标对于提高效率的作用是有限且信息是不全面的，需要改进以进一步提高人与机器人协同工作执行系统的效率和生产力。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种机器人协同交互方法，该方法包括：

确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息；

确定至少一个显示区域用于显示所述交互信息；

在至少一位操作员协同执行所述机器人任务的过程中，根据所述机器人任务的执行状态动态调整所述显示区域内的所述交互信息。

可选地，所述确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息，包括：

确定所述任务需求信息，其中，所述任务需求信息包括机器人执行目标和操作员执行目标；

在所述机器人执行目标中确定第一执行对象、第一执行动作以及第一执行结果；

在所述操作员执行目标中确定与所述第一执行对象对应的第二执行对象、与所述第一执行动作对应的第二执行动作，以及与所述第一执行结果对应的第二执行结果。

可选地，所述确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息，包括：

确定所述任务属性信息，其中，所述任务属性信息包括机器人任务属性和操作员任务属性；

在所述机器人任务属性中确定第一任务标识和第一任务配置；

在所述操作员任务属性中确定与所述第一任务标识对应的第二任务标识，以及与所述第一任务配置对应的第二任务配置。

可选地，所述确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息，包括：

确定所述任务时限信息，其中，所述任务时限信息包括机器人任务时限和操作员任务时限；