[发明专利]一种机器人协同交互方法和机器人

权利要求书

1.一种机器人协同交互方法，其特征在于，所述方法包括：

确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息；

确定至少一个显示区域用于显示所述交互信息；

在至少一位操作员协同执行所述机器人任务的过程中，根据所述机器人任务的执行状态动态调整所述显示区域内的所述交互信息。

2.根据权利要求1所述的机器人协同交互方法，其特征在于，所述确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息，包括：

确定所述任务需求信息，其中，所述任务需求信息包括机器人执行目标和操作员执行目标；

在所述机器人执行目标中确定第一执行对象、第一执行动作以及第一执行结果；

在所述操作员执行目标中确定与所述第一执行对象对应的第二执行对象、与所述第一执行动作对应的第二执行动作，以及与所述第一执行结果对应的第二执行结果。

3.根据权利要求1所述的机器人协同交互方法，其特征在于，所述确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息，包括：

确定所述任务属性信息，其中，所述任务属性信息包括机器人任务属性和操作员任务属性；

在所述机器人任务属性中确定第一任务标识和第一任务配置；

在所述操作员任务属性中确定与所述第一任务标识对应的第二任务标识，以及与所述第一任务配置对应的第二任务配置。

4.根据权利要求1所述的机器人协同交互方法，其特征在于，所述确定任务需求信息、任务属性信息以及任务时限信息中的一种或多种作为与机器人任务相关的交互信息，包括：

确定所述任务时限信息，其中，所述任务时限信息包括机器人任务时限和操作员任务时限；

在所述机器人任务时限中确定第一历史时间记录信息、第一预测执行时间、第一执行消耗时间以及第一行走时间；

在所述操作员任务时限中确定第二历史时间记录信息、与所述第一预测执行时间对应的第二预测执行时间、与所述第一执行消耗时间对应的第二执行消耗时间以及与所述第一行走时间对应的第二行走时间。

5.根据权利要求1所述的机器人协同交互方法，其特征在于，所述确定至少一个显示区域用于显示所述交互信息，包括：

在所述操作员的手持终端设备或者所述机器人的显示组件上确定至少一个所述显示区域；

在一个所述显示区域内显示所述交互信息，或者，在多个所述显示区域内分别显示所述任务需求信息、所述任务属性信息以及所述任务时限信息。

6.根据权利要求5所述的机器人协同交互方法，其特征在于，所述确定至少一个显示区域用于显示所述交互信息，还包括：

在所述显示组件的第一显示区域内显示与机器人相关的所述任务需求信息、所述任务属性信息以及所述任务时限信息中的一种或多种；

在所述手持终端设备的第二显示区域内显示与操作员相关的所述任务需求信息、所述任务属性信息以及所述任务时限信息中的一种或多种。

7.根据权利要求5所述的机器人协同交互方法，其特征在于，所述确定至少一个显示区域用于显示所述交互信息，还包括：

在预设的第三显示区域内显示所述任务需求信息；

在预设的第四显示区域内显示所述任务属性信息；

在预设的第五显示区域内显示所述任务时限信息。

8.根据权利要求7所述的机器人协同交互方法，其特征在于，所述在至少一位操作员协同执行所述机器人任务的过程中，根据所述机器人任务的执行状态动态调整所述显示区域内的所述交互信息，包括：

根据所述机器人的第一执行状态更新并调整所述交互信息；

和或根据所述操作员的第二执行状态更新并调整所述交互信息。