[发明专利]一种数控机床全自动上下料机械手

说明书

本发明公开了一种数控机床全自动上下料机械手，包括固定板以及在固定板上翻转设置的固定环；所述固定环内活动连接有壳体，所述壳体的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有夹持块，所述夹持块上开设有用于储存冷却液的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上螺纹连接有圆柱堵块，所述夹持块上固定连接有连接板，所述连接板上开设有连通孔，所述连接板上弹性连接有拉板，所述拉板上固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有堵杆，所述堵杆位于连通孔内并与连通孔密封连接；所述夹持块的夹持面拆卸式连接有夹紧板，本发明便于实现对工作的夹紧处理，同时便于实现对工件进行散热处理。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种数控机床全自动上下料机械手。

背景技术

数控机床是数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，在数控机床中一般需要通过机械手对工件进行上下料处理，机械手用以按固定程序抓取、搬运工件。然而现有的数控机床全自动上下料机械手在将工作夹紧后不便调整工件的位置，从而增加了工作加工时的局限性，同时在对工件进行加工过程中温度较高，现有的数控机床全自动上下料机械手不便进行散热处理，热量在工件附近长时间积累不便排出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床全自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出现有的数控机床全自动上下料机械手在将工作夹紧后不便调整工件的位置，从而增加了工作加工时的局限性，同时在对工件进行加工过程中温度较高，现有的数控机床全自动上下料机械手不便进行散热处理，热量在工件附近长时间积累不便排的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控机床全自动上下料机械手，包括固定板以及在固定板上翻转设置的固定环；

所述固定环内活动连接有壳体，所述壳体的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有夹持块，所述夹持块上开设有用于储存冷却液的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上螺纹连接有圆柱堵块，所述夹持块上固定连接有连接板，所述连接板上开设有连通孔，所述连接板上弹性连接有拉板，所述拉板上固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有堵杆，所述堵杆位于连通孔内并与连通孔密封连接；

所述夹持块的夹持面拆卸式连接有夹紧板，所述夹紧板上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有通孔，所述凹槽内转动连接有滚筒。

作为本发明进一步的方案：所述固定板上固定连接有翻转电机，所述翻转电机的驱动轴上固定连接有连接柱，所述连接柱与固定环的外侧壁固定连接，翻转电机工作实现连接柱的转动，在连接柱转动的过程中调整了固定环的位置，从而达到了调整壳体位置的目的。

作为本发明进一步的方案：所述固定环的内侧壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有主动齿轮，所述壳体的外侧壁上固定连接有固定齿，所述固定齿与主动齿轮相啮合，第一驱动电机工作实现主动齿轮转动，由于固定齿与主动齿轮相啮合，因此在转动齿轮转动的过程中调整了壳体的位置，使壳体在固定环内转动。

作为本发明进一步的方案：所述固定环的内侧壁上固定连接有水平杆，所述水平杆的一端固定连接有U形板，所述U形板的内侧壁上固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有插杆，所述插杆的一端插设在壳体的侧壁上，当需要实现壳体相对固定环锁紧时，液压杆工作实现插杆的移动，当插杆的一端插设在壳体的侧壁上时，即实现了壳体相对固定环锁紧；