[发明专利]一种木材喷染用可调机械手

说明书

本发明专利公开了一种木材喷染用可调机械手，包括基座，基座的右侧壁固定设有两个固定装置，且两个固定装置呈对称设置，两个固定装置与基座的上端右侧均固定设有伸缩结构，三个伸缩结构的上端连接有同一个弧形板，弧形板的上端开设有第一弧形槽，第一弧形槽的内部设有移动块，移动块的下端开设有第一凹槽，且第一凹槽的右侧壁固定设有第一电机，第一电机的输出轴末端转动连接有齿轮，第一弧形槽的底面固定设有弧形齿条，且弧形齿条与齿轮啮合，移动块的上端固定设有支撑机械臂，支撑机械臂的上端固定设有喷嘴。

技术领域

本发明专利涉及林业机械技术领域，尤其涉及一种木材喷染用可调机械手。

背景技术

现有的喷白机一般是采用工人进行喷射，不仅增加人们的劳动强度，而且喷射出的染料会溅射在工作人员的身上。因此，本发明专利设计了一种木材喷染用可调机械手。

发明专利内容

为了实现上述目的，本发明专利采用了如下技术方案：

一种木材喷染用可调机械手，包括基座，所述基座的右侧壁固定设有两个固定装置，且两个固定装置呈对称设置，两个所述固定装置与基座的上端右侧均固定设有伸缩结构，三个所述伸缩结构的上端连接有同一个弧形板，所述弧形板的上端开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的内部设有移动块，所述移动块的下端开设有第一凹槽，且第一凹槽的右侧壁固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端转动连接有齿轮，所述第一弧形槽的底面固定设有弧形齿条，且弧形齿条与齿轮啮合，所述移动块的上端固定设有支撑机械臂，所述支撑机械臂的上端固定设有喷嘴；所述基座的上端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底面固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴转动连接有螺杆，且螺杆的杆壁螺纹连接有移动板，所述移动板的上端固定设有两个连接杆，且两个连接杆以螺杆为中心对称设置，两个所述连接杆的上端固定连接有同一个连接模块，所述连接模块的右侧壁与弧形板的外壁固定连接。

优选的，所述基座的上端固定设有储料仓，且储料仓通过出料管与喷嘴连接。

优选的，所述基座的下端四角处均固定设有弹簧，且弹簧的下端固定设有滚轮。

优选的，所述基座的左侧壁固定设有推杆，且推杆呈倾斜设置。

优选的，所述移动块的左右两侧均固定设有滑块，所述第一弧形槽的两个侧壁均开设有第二弧形槽，且第二弧形槽与滑块相匹配。

与现有技术相比，本发明专利提供了一种木材喷染用可调机械手，具备以下有益效果：

该林业机械用可调节机械手，通过设置在第一凹槽内的第一电机，能够带动齿轮进行旋转，齿轮通过设置在第一弧形槽内的弧形齿条，能够使得移动块在第一弧形槽内移动，进而能够带动喷嘴在弧形板上移动，能够自动对树木进行喷涂染料，通过设置在第二凹槽内的第二电机，能够带动螺杆进行旋转，螺杆能够带动移动板上升移动，带动弧形板向上移动，进而能够调节支撑机械臂和喷嘴的高度，能够将喷涂染料均匀的喷在树木上，降低了工作人员的劳动力。

附图说明

图1为本发明专利提出的一种木材喷染用可调机械手的结构示意图；

图2为本发明专利提出的一种木材喷染用可调机械手弧形板的结构示意图。

图中：1基座、2固定装置、3伸缩结构、4弧形板、5第一弧形槽、6移动块、7第一凹槽、8第一电机、9齿轮、10弧形齿条、11支撑机械臂、12喷嘴、13第二凹槽、14第二电机、15螺杆、16移动板、17连接杆、18连接模块、19储料仓、20弹簧、21滚轮、22推杆、23第二弧形槽、24滑块。

具体实施方式