[发明专利]一种木材喷染用可调机械手在审
| 申请号： | 202011237312.6 | 申请日： | 2020-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112403748A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 明昆 | 申请（专利权）人： | 湖南平安三农科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 木材 喷染用 可调 机械手 | ||
1.一种木材喷染用可调机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的右侧壁固定设有两个固定装置(2)，且两个固定装置(2)呈对称设置，两个所述固定装置(2)与基座(1)的上端右侧均固定设有伸缩结构(3)，三个所述伸缩结构(3)的上端连接有同一个弧形板(4)，所述弧形板(4)的上端开设有第一弧形槽(5)，所述第一弧形槽(5)的内部设有移动块(6)，所述移动块(6)的下端开设有第一凹槽(7)，且第一凹槽(7)的右侧壁固定设有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴末端转动连接有齿轮(9)，所述第一弧形槽(5)的底面固定设有弧形齿条(10)，且弧形齿条(10)与齿轮(9)啮合，所述移动块(6)的上端固定设有支撑机械臂(11)，所述支撑机械臂(11)的上端固定设有喷嘴(12)；所述基座(1)的上端开设有第二凹槽(13)，所述第二凹槽(13)的底面固定设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴转动连接有螺杆(15)，且螺杆(15)的杆壁螺纹连接有移动板(16)，所述移动板(16)的上端固定设有两个连接杆(17)，且两个连接杆(17)以螺杆(15)为中心对称设置，两个所述连接杆(17)的上端固定连接有同一个连接模块(18)，所述连接模块(18)的右侧壁与弧形板(4)的外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种木材喷染用可调机械手，其特征在于，所述基座(1)的上端固定设有储料仓(19)，且储料仓(19)通过出料管与喷嘴(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种木材喷染用可调机械手，其特征在于，所述基座(1)的下端四角处均固定设有弹簧(20)，且弹簧(20)的下端固定设有滚轮(21)。
4.根据权利要求1所述的一种木材喷染用可调机械手，其特征在于，所述基座(1)的左侧壁固定设有推杆(22)，且推杆(22)呈倾斜设置。
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