[发明专利]一种具有辅助转向功能的电线杆运输车

权利要求书

1.一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，包括车架以及配合安装在车架中部的车轮组，其特征在于，所述车架前端设有导向装置，导向装置由起伏导向机构和水平转向导向机构组成；

起伏导向机构安装在车架的下侧，包括与车架连接的第一支撑座，第一支撑座上设有沿车架宽度方向横穿的转轴，转轴的两端分别设有竖向行星轮组；

水平转向导向机构位于起伏导向机构的前侧，包括位于车架下侧并与车架通过第二支撑座连接的导流板，导流板向前延伸并伸出车架；导流板的前方设有水平行星轮组；

车轮组包括位于车架左右两侧的两个车轮，每个车轮中心处均连接有横向轮轴，横向轮轴的端部连接在连接座上，连接座向上连接有竖向连接轴，竖向连接轴上端与车架固定连接，竖向连接轴下端与连接座转动配合；两个连接座上分别连接有L型连接杆，两个L型连接杆对称布置，L型连接杆由前后方向的纵向段和左右方向的横向段连接组成，其中纵向段分别与对应的连接座连接；两个L型连接杆的横向段均向车架的纵向中心线靠拢，且两个横向段的端部分别固定连接有半圆环，两个半圆环活动对接形成圆形环组；

由圆形环组穿过并沿车架的纵向中心线向先延伸布置有转向辅助杆，转向辅助杆的左右两侧与对应半圆环之间分别通过弹簧连接，导流板上与转向辅助杆对应处设有避让通道，转向辅助杆由避让通道穿过，且转向辅助杆的左右两侧与导流板之间也分别通过弹簧连接；

转向辅助杆的前端延伸至水平行星轮组；水平行星轮组安装在转向辅助杆的前端。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述竖向行星轮组和水平行星轮组均包括三角固定板、转轴和导轮，三角固定板的三角分别设有转轴，转轴上套设有导轮；

竖向行星轮组的三角固定板竖向设置，竖向行星轮组的三角固定板与转轴转动连接；

水平行星轮组的三角固定板水平设置，水平行星轮组的三角固定板与转向辅助杆前端转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述导流板为尖角朝前的三角形结构，导流板的水平宽度大于两车轮之间的水平宽度；水平行星轮组位于导流板的前端尖角处。

4.根据权利要求3所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述导流板由后至前向上倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述水平行星轮组和竖向行星轮组具有一定的高度差，且水平行星轮组在高处。

6.根据权利要求3所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述导流板靠近竖向行星轮组的一侧开设有避让缺口，避让缺口与两个竖向行星轮组分别对应。

7.根据权利要求1所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述第一支撑座和第二支撑座分别与车架通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述半圆环的另一端连接有与横向段平行的延长段，半圆环的延长段与另一半圆环所在的L型连接杆的横向段平行贴合。

9.根据权利要求1所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述车架上沿其长度方向排布有若干电线杆夹具，电线杆夹具包括下半圆夹座和上半圆夹座，下半圆夹座与车架固定连接，上半圆夹座与下半圆夹座通过螺栓可拆连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，其特征在于，所述下半圆夹座与上半圆夹座的内侧均设有橡胶垫。