[发明专利]机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线

说明书

本发明所公开的一种一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，包括：上料输送机构；上下料机器人；旋转式工作台，用于装夹待加工手机壳；位于旋转式工作台旁侧的孔钻削机构和平面打磨机构；下料输送机构；上料输送机构和下料输送机构分别位于上下料机器人的两侧。其利用机器人实现自动上料装夹和自动下料、以及自动输送装夹的物料进行钻孔和平面打磨加工，以进一步达到加工效率提升，且大批量生产时应用于流水线生产的人工减少，降低生产线上的人工成本，使得企业可有效调配、利用人力资源，进一步提升企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种手机壳体自动化加工设备生产线技术领域，尤其是一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线。

背景技术

目前，对于手机壳体的圆孔加工和平面打磨，一般采用分开式的两道工序，在钻床上进行圆孔加工后，再成批转运至平面打磨加工工位上进行打磨操作，然而，其钻孔时需要进行人工装夹加工后，再将孔加工完成的手机壳体从钻床上卸下，然后转运至打磨装置上后再进行人工装夹打磨加工，最后打磨完成的手机壳体进行人工卸料，其加工方式存在，加工效率低下，且大批量生产时人工成本较高，使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线。

本发明所设计的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，包括：

上料输送机构，将待加工手机壳体输送至其出料端，以靠近旋转式工作台的边侧；

上下料机器人，将上料输送机构出料端处的待加工手机壳体抓取并转运至旋转式工作台上、以及将钻削和打磨完成的手机壳体抓取后放置下料输送机构的进料端处；

旋转式工作台，用于装夹待加工手机壳，并按设定角度以间歇方式进行旋转，将该位置处的待加工手机壳体分别依次旋转至孔钻削机构和平面打磨机构下方进行孔钻削和平面打磨操作、以及将钻削和打磨完成的手机壳体旋转至上下料机器人旁侧；

位于旋转式工作台旁侧的孔钻削机构和平面打磨机构；

下料输送机构，将钻削和打磨完成的手机壳体从进料端输送至出料端处；

上料输送机构和下料输送机构分别位于上下料机器人的两侧。

作为优选，平面打磨机构包括底座、固定于底座上的纵向位移滑台、固定于纵向位移滑台的滑块上的横向位移滑台、固定于横向位移滑台的滑块上的垂直升降位移滑台、固定于垂直升降位移滑台的滑块上的第一轴承座和固定于纵向位移滑台预端的架板，架板上安装有第二轴承座和旋转驱动装置，第二轴承座的轴承内圈中插接固定有定位套，第一轴承座的轴承内圈中插接固定有伸缩杆；伸缩杆的顶端插入定位套内，其底端固定有打磨头；定位套上设置有纵向长形孔，且伸缩杆顶端定位块插入纵向长形孔中；旋转驱动装置与定位套的顶端连接，以驱动定位套旋转，定位套旋转带动伸缩杆旋转。

作为优选，孔钻削机构包括支撑台，支撑台的顶端固定有纵向微调装置，纵向微调装置上固定有水平微调装置，水平微调装置上固定有数控钻孔动力头，数控钻孔动力头上安装有用于钻削形成孔的钻头。

作为优选，纵向微调装置包括置于支撑台顶端面的纵向平移板、固定于支撑台顶端面后端的两个相互间隔设置的第一定位块和固定于支撑台顶端面的位移导向块，位移导向块插入纵向平移板的导向长形孔内，纵向平移板的后端固定有凸块，一第一定位块位于纵向平移板的位移长形孔内，两第一定位块上的螺纹孔内螺纹连接有紧压螺栓，紧压螺栓的螺杆端抵触凸块的侧面，在纵向平移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，支撑台的顶端面后端固定有百分表，百分表的检测头与凸块的后侧抵触。