[发明专利]机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线

权利要求书

1.一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，包括：

上料输送机构，将待加工手机壳体输送至其出料端，以靠近旋转式工作台的边侧；

上下料机器人，将上料输送机构出料端处的待加工手机壳体抓取并转运至旋转式工作台上、以及将钻削和打磨完成的手机壳体抓取后放置下料输送机构的进料端处；

旋转式工作台，用于装夹待加工手机壳，并按设定角度以间歇方式进行旋转，将该位置处的待加工手机壳体分别依次旋转至孔钻削机构和平面打磨机构下方进行孔钻削和平面打磨操作、以及将钻削和打磨完成的手机壳体旋转至上下料机器人旁侧；

位于旋转式工作台旁侧的孔钻削机构和平面打磨机构；

下料输送机构，将钻削和打磨完成的手机壳体从进料端输送至出料端处；

上料输送机构和下料输送机构分别位于上下料机器人的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，平面打磨机构包括底座、固定于底座上的纵向位移滑台、固定于纵向位移滑台的滑块上的横向位移滑台、固定于横向位移滑台的滑块上的垂直升降位移滑台、固定于垂直升降位移滑台的滑块上的第一轴承座和固定于纵向位移滑台顶端的架板，架板上安装有第二轴承座和旋转驱动装置，第二轴承座的轴承内圈中插接固定有定位套，第一轴承座的轴承内圈中插接固定有伸缩杆；伸缩杆的顶端插入定位套内，其底端固定有打磨头；定位套上设置有纵向长形孔，且伸缩杆顶端定位块插入纵向长形孔中；旋转驱动装置与定位套的顶端连接，以驱动定位套旋转，定位套旋转带动伸缩杆旋转。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，孔钻削机构包括支撑台，支撑台的顶端固定有纵向微调装置，纵向微调装置上固定有水平微调装置，水平微调装置上固定有数控钻孔动力头，数控钻孔动力头上安装有用于钻削形成孔的钻头。

4.根据权利要求3所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，纵向微调装置包括置于支撑台顶端面的纵向平移板、固定于支撑台顶端面后端的两个相互间隔设置的第一定位块和固定于支撑台顶端面的位移导向块，位移导向块插入纵向平移板的导向长形孔内，纵向平移板的后端固定有凸块，一第一定位块位于纵向平移板的位移长形孔内，两第一定位块上的螺纹孔内螺纹连接有紧压螺栓，紧压螺栓的螺杆端抵触凸块的侧面，在纵向平移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，支撑台的顶端面后端固定有百分表，百分表的检测头与凸块的后侧抵触。

5.根据权利要求4所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，水平微调装置包括固定于纵向平移板前端面的固定板、固定子固定板两端的第二定位块和置于两第二定位块之间的水平位移板，两第二定位块的螺纹孔处螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端抵触水平位移板侧面，一第二定位块上固定有百分表，百分表的的检测头抵触水平位移板侧面，在水平位移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，数控钻孔动力头通过抱紧装置固定于水平位移板的前侧面，水平位移板的前侧面上侧和下侧均固定有定位导向块，水平位移板的上侧和下侧分别与两定位导向块侧面接触，上侧定位导向块的下侧前端设置挡块，挡块与水平位移板前侧面接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，上料输送机构和下料输送机构均包括支撑座和固定于支撑座顶面的长形框体，长形框体的内腔中具有两根输送辊和涨紧于两根输送辊上的输送带，两输送辊旋转式安装与长形框体的两端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，旋转式工作台包括旋转板、按设定角度进行间歇式驱动旋转板旋转的分度盘、以及环形阵列设置于旋转板上的多个手机壳体锁定装置，手机壳体锁定装置包括锁紧装置和压紧装置，在上料输送机构的出料端设置有将锁紧装置进行锁紧手机壳体的锁紧驱动件，下料输送机构的进料端处设置有将锁紧装置开启的开锁装置，分度盘由伺服电机驱动。