[发明专利]一种柱体工件的分中方法以及装置有效
申请号: | 202011226089.5 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112247671B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 曹阳;李运豪;曾帆;周豪;杜宇峰 | 申请(专利权)人: | 深圳数马电子技术有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;B23Q17/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柱体 工件 方法 以及 装置 | ||
1.一种柱体工件的分中方法,应用于机床,其特征在于,包括:
调整位移传感器的第一轴线,与所述柱体工件的第二轴线平行;所述柱体工件位于所述机床;
根据所述位移传感器确定所述柱体工件的至少两组相对侧的接触点的坐标值;
根据第一连线和第二连线的交点,确定所述柱体工件的工件原点的x轴、y轴的坐标值;所述第一连线为第一接触点和第二接触点的连线;所述第二连线为第三接触点和第四接触点的连线;
根据所述位移传感器确定第二距离;所述第二距离为所述位移传感器发射激光的焦点与所述工件原点之间的距离;
根据第一距离和所述第二距离,确定所述工件原点的z轴的坐标值;所述第一距离为所述焦点与所述机床的原点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机床还包括主轴;所述调整位移传感器的第一轴线,与所述柱体工件的第二轴线平行之前,还包括:
调整所述第一轴线和所述主轴的第三轴线重合;
测量所述焦点至所述机床的原点之间的所述第一距离。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述机床还包括机床控制器;所述根据所述位移传感器确定所述柱体工件的至少两组相对侧的接触点的坐标值,包括:
移动所述位移传感器至所述柱体工件在x轴正向的第一侧;当所述焦点与所述第一侧接触时,所述机床控制器记录第一接触点的坐标值;
移动所述位移传感器至所述柱体工件在x轴负向的第二侧;当所述焦点与所述第二侧接触时,所述机床控制器记录与所述第一接触点相对的第二接触点的坐标值;
直至确定所述至少两组相对的接触点的坐标值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述至少两组相对的接触点的坐标值为两组相对的接触点的坐标值;所述直至确定所述至少两组相对的接触点的坐标值,包括:
移动所述位移传感器至所述柱体工件在y轴正向的第三侧;当所述焦点与所述第三侧接触时,所述机床控制器记录第三接触点的坐标值;
移动所述位移传感器至所述柱体工件在y轴负向的第四侧;当所述焦点与所述第四侧接触时,所述机床控制器记录第四接触点的坐标值。
5.根据权利要求1、2或4所述的方法,其特征在于,所述位移传感器为光纤同轴位移传感器。
6.一种柱体工件的分中装置,应用于机床,其特征在于,包括:
调整单元,用于调整位移传感器的第一轴线,与所述柱体工件的第二轴线平行;所述柱体工件位于所述机床;
确定单元,用于根据所述位移传感器确定所述柱体工件的至少两组相对侧的接触点的坐标值;
原点单元,用于根据第一连线和第二连线的交点,确定所述柱体工件的工件原点的x轴、y轴的坐标值;所述第一连线为第一接触点和第二接触点的连线;所述第二连线为第三接触点和第四接触点的连线;
根据所述位移传感器确定第二距离;所述第二距离为所述位移传感器发射激光的焦点与所述工件原点之间的距离;
根据第一距离和所述第二距离,确定所述工件原点的z轴的坐标值;所述第一距离为所述焦点与所述机床的原点之间的距离。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述机床还包括主轴;所述装置还包括重合单元;
所述重合单元,用于在所述调整位移传感器的第一轴线,与所述柱体工件的第二轴线平行之前,调整所述第一轴线和所述主轴的第二轴线重合。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述位移传感器为光纤同轴位移传感器。
9.一种计算机程序产品,其特征在于,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有程序指令,所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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