[发明专利]异物检查方法以及异物检查装置在审
| 申请号: | 202011221857.8 | 申请日: | 2020-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN113030092A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 木村树;浅田竜幸;小池良树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 异物 检查 方法 以及 装置 | ||
1.一种异物检查方法,检查有无埋没于筒状的树脂成型品的、尺寸超过规定的阈值的异物,所述异物检查方法的特征在于,包括:
准备不包含着色颜料的尼龙制的成型品来作为所述树脂成型品,
第一计测工序,对从配置于所述树脂成型品的筒径方向内侧和外侧中的一方的第一光源朝向该树脂成型品的一方的周面照射光而投影于另一方的周面的埋没异物的第一投影像的尺寸进行计测;
第二计测工序,对从配置于所述树脂成型品的筒径方向内侧和外侧中的另一方的第二光源朝向该树脂成型品的另一方的周面照射光而投影于一方的周面的所述埋没异物的第二投影像的尺寸进行计测;以及
计算工序,基于与从各光源起到由该各光源投影而成的各投影像为止的距离相对的该各投影像的尺寸和与从所述各光源起到所述埋没异物为止的距离相对的该埋没异物的尺寸的比例关系,计算出该埋没异物的尺寸。
2.根据权利要求1所述的异物检查方法,其特征在于,
在所述计算工序中,包括:
第一计算工序,基于与从所述第一光源起到所述第一投影像为止的距离相对的该第一投影像的尺寸和与从该第一光源起到所述埋没异物为止的距离相对的该埋没异物的尺寸的比例关系、以及与从所述第二光源起到所述第二投影像为止的距离相对的该第二投影像的尺寸和与从该第二光源起到所述埋没异物为止的距离相对的该埋没异物的尺寸的比例关系,计算出该埋没异物的埋没深度,使用该计算出的埋没深度,计算出从该第一光源和第二光源中的一方的光源起到该埋没异物为止的距离;以及
第二计算工序,基于与从所述一方的光源起到由该光源投影而成的投影像为止的距离相对的该投影像的尺寸和与从该一方的光源起到所述埋没异物为止的距离相对的该埋没异物的尺寸的比例关系,计算出该埋没异物的尺寸。
3.根据权利要求1或2所述的异物检查方法,其特征在于,
在所述第一计测工序和第二计测工序中,通过摄像机拍摄所述第一投影像和第二投影像,基于拍摄到的图像来计测该第一投影像和第二投影像的尺寸。
4.一种异物检查装置,用于权利要求1所述的异物检查方法,所述异物检查装置的特征在于,具备:
内侧光源,以能够在筒轴方向移动的方式配置于所述树脂成型品的筒径方向内侧;
外侧光源,以能够在筒轴方向移动的方式配置于所述树脂成型品的筒径方向外侧;
支承台,将所述树脂成型品支承为能够沿周向旋转;
摄像机,以能够在筒轴方向移动的方式至少配置于所述树脂成型品的筒径方向内侧,拍摄该树脂成型品的内周面;
显示单元,将由所述摄像机拍摄到的图像显示于画面;以及
计测单元,由检查者在画面上指定显示于所述显示单元的所述埋没异物的投影像的边界,从而计测该埋没异物的投影像的尺寸。
5.根据权利要求4所述的异物检查装置,其特征在于,
还具备以能够在筒轴方向移动的方式配置于所述树脂成型品的筒径方向外侧并拍摄该树脂成型品的外周面的摄像机。
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