[发明专利]一种高精度测量机手臂

说明书

本发明公开了一种高精度测量机手臂，包括支撑架以及机械臂，且机械臂的前端安装有用于测量管道直径的连接杆，所述连接杆的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆，并由安装在连接杆内部的电机驱动，所述丝杆的外部通过螺纹连接有两组夹爪。本发明所述的一种高精度测量机手臂，一是通过在连接杆的前端设置丝杆，能够根据需要调节夹爪之间的间距，方便对不同直径的管道进行检测；二是通过在滑动块的前端设置弹簧连接的清洗刷，不但能够对管道的外壁进行清洁，同时还能检测管道外部与滑动块之间的间距，从而检测管道是否发生变形；三是通过在对接环的外部设置滑轮，能够根据需要带动滑动块对管道的外部整体进行测量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种高精度测量机手臂。

背景技术

锅炉“四管”泄漏是造成火力发电机组各类非计划停运的主要原因，占机组非停事故比例高达50％～60％，是困扰火力发电企业的一大顽疾，极大威胁火力发电厂安全运行；

大量的设备故障并非无法发现，而是发现时间远迟于缺陷被完全暴露之前，进而造成缺陷扩大、甚至直到故障发生；如果能在设备出现初始缺陷、故障时，通过相应的检查、检测手段及早发现——即通过设备状态判断的方式来实现对设备健康水平的评估，做到未雨绸缪；并针对判断出来的问题进行分析研究、采取有效的防治措施进行预防预控，即可避免设备故障以及设备事故的发生，为此，我们提出一种高精度测量机手臂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高精度测量机手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高精度测量机手臂，包括支撑架以及安装在支撑架顶部的机械臂，且机械臂的前端安装有用于测量管道直径的连接杆，其中，

所述连接杆的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆，并由安装在连接杆内部的电机驱动，所述丝杆的外部通过螺纹连接有两组夹爪。

优选的，所述支撑架的顶部通过螺栓安装有两组相互平行的导轨，且导轨的顶部滑动安装有滑动座，所述机械臂安装在滑动座的顶部。

优选的，安装在滑动座内部的副电机通过其输出轴上的齿轮与安装在导轨一侧的齿带啮合。

优选的，两组所述夹爪相对的一侧均通过转轴安装有呈半圆形的对接环，且夹爪的内部安装有电磁板，所述电磁板的底部通过弹簧连接有顶杆，且安装在顶杆底部的滚轮与对接环的后部贴合。

优选的，所述顶杆的内部安装有电磁线圈，且顶杆的内部安装有铁片。

优选的，所述对接环的横截面呈“匚”字形，且对接环的内部嵌入式安装有滑动块，且滑动块与安装在对接环内的牵引绳连接，所述对接环的外部通过螺栓安装有马达，且马达通过安装在其输出轴上的滑轮与对接环内部的牵引绳连接。

优选的，所述滑动块的后端安装有连接座，且滑动块通过连接座与对接环滑动连接。

优选的，所述滑动块的前端中心处安装有用于检测管道外壁与滑动块之间间距的测距仪，且滑动块前端且位于测距仪两侧位置均通过弹簧连接有清洗刷。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在连接杆的前端设置丝杆，能够根据需要调节夹爪之间的间距，方便对不同直径的管道进行检测；

二是通过在支撑架的顶部安装导轨，能够带动机械臂来回运动，方便同一位置的不同管道进行检测；

三是通过在电磁板的底部设置顶杆，同时在夹爪的一侧设置对接环，能够根据需要对对接环进行收放，提高装置使用的方便性，并节省空间；

四是通过在滑动块的前端设置弹簧连接的清洗刷，不但能够对管道的外壁进行清洁，同时还能保证清洗刷与管道外壁的贴合性；