[发明专利]一种AGV用可升降充电刷块机构及控制方法

权利要求书

1.一种AGV用可升降充电刷块机构，包括AGV框架底板，其特征在于：所述机构还包括安装板、连接板支架、导轨、充电刷块单元、滑块单元、驱动单元、开关单元；上述各单元固装在AGV框架底板上；所述充电刷块单元包括两个刷块，两个刷块固定在安装板上；安装板通过连接板与滑块单元相连；滑块单元在驱动单元的作用下，沿着导轨做升降动作；导轨和驱动单元均固定在支架上，支架固定在AGV框架底板上；所述驱动单元的升降行程由开关单元控制，通过开关单元检测刷块的升降位置。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用可升降充电刷块机构，其特征在于：所述的滑块单元包括滑架、两个滑块；在滑架的两侧对称安装两个滑块，所述导轨安装在支架上，所述滑块沿着导轨做升降动作。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用可升降充电刷块机构，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机、曲柄、滚轮；所述曲柄一端固定在驱动电机输出轴上做旋转运动；曲柄另一端安装滚轮，所述滚轮在滑架的滑槽里做往复运动；所述滚轮绕电机轴旋转的过程中，输出力驱使滑架上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用可升降充电刷块机构，其特征在于：所述驱动单元的升降行程由开关单元控制；所述开关单元由第一开关、第二开关、开关安装板、发号板组成；开关安装板固定在支架上，开关安装板上方安装第一开关、第二开关，发号板固定在滑架上。

5.一种基于权利要求1的AGV用可升降充电刷块机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1，AGV在正常行驶过程中，刷块处在高位状态，即高位检测开关触发状态；

S2，当AGV进入充电工位时，AGV停止，系统发出充电指令，驱动电机旋转，滚轮驱使滑架带着刷块沿着导轨下降；

S3，当发号板触发低位检测开关，电机停止，刷块到达低位状态，与刷板紧密接触；AGV进入充电状态；

S4，当设定的充电时间到达时，系统发出指令，驱动电机回转，滚轮驱动滑架带着刷块沿着导轨上升；

S5，当发号板触发高位检测开关时，电机停止，刷块处于高位状态，AGV进入非充电状态。