[发明专利]一种水下作业机器人用便于移动的摄像机减震装置

说明书

本发明公开了一种水下作业机器人用便于移动的摄像机减震装置，包括主筒体、照射灯框体和第二涡轮，主筒体的外端前方固定有耐压罩，且主筒体和耐压罩的连接处设置有密封圈，主筒体的内侧中间安装有摄像头，且摄像头的外侧后方设置有支撑台，支撑台的外侧安装有补光灯框体，且补光灯框体的内侧中端设置有LED灯管，LED灯管的上下两方均安装有反光板，且LED灯管的左右两端均设置有通电卡槽，照射灯框体分别设置于主筒体的外侧左右两端和中轴线上方，该水下作业机器人用摄像机减震装置通过设置有两组减震弹簧，减震弹簧的顶部和主筒体的末端紧密贴合，从而能够使该装置具有一定的减震功能，避免该装置在受到的水的冲压后，该装置受到破损。

原案申请号：2018109444275

原案申请日：2018年8月19日

原案申请人：东莞市奇趣机器人科技有限公司。

技术领域

本发明涉及摄像机装置技术领域，具体为一种水下作业机器人用便于移动的摄像机减震装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用，典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成，潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

现代的摄像机在水里进行勘测活动时，极其容易因整体的密封性不够过关在，发生内部进水的现象，严重时一般的摄像机直接报废，造成经济上的损害，同时现有的摄像机在水里工作时将会受到水的冲压，无法缓解这些冲压对一般的摄像机造成的损害的问题，为此，我们提出一种水下作业机器人用便于移动的摄像机减震装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下作业机器人用便于移动的摄像机减震装置，以解决上述背景技术中提出的摄像机在水里进行勘测活动时，极其容易因整体的密封性不够过关在，发生内部进水的现象，严重时一般的摄像机直接报废，造成经济上的损害，同时现有的摄像机在水里工作时将会受到水的冲压，无法缓解这些冲压对一般的摄像机造成的损害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下作业机器人用便于移动的摄像机减震装置，包括主筒体、照射灯框体和第二涡轮，所述主筒体的外端前方固定有耐压罩，且主筒体和耐压罩的连接处设置有密封圈，所述主筒体的内侧中间安装有摄像头，且摄像头的外侧后方设置有支撑台，所述支撑台的外侧安装有补光灯框体，且补光灯框体的内侧中端设置有LED灯管，所述LED灯管的上下两方均安装有反光板，且LED灯管的左右两端均设置有通电卡槽，所述照射灯框体分别设置于主筒体的外侧左右两端和中轴线上方，且照射灯框体的外侧安装有防水罩，所述主筒体的外侧左右上端设置有衔接杆，且衔接杆的左右两端连接有衔接板，所述衔接杆的表面固定有第二连接孔，所述第二涡轮设置于照射灯框体的后方，所述主筒体的内侧安装有控制传感器。

优选的，所述主筒体的内壁上设置有防潮隔板，且防潮隔板的内表面和主筒体的内表面之间相互贴合，并且主筒体和耐压罩之间构成半包围结构。

优选的，所述支撑台的上下两端安装有连接板，且支撑台的内侧镶嵌有连接滑槽，并且连接滑槽的外端正上方设置有滑动夹持板，而且滑动夹持板和连接滑槽的连接处开设有固定螺杆。

优选的，所述支撑台和连接板之间呈垂直结构，且连接板通过连接滑槽和滑动夹持板构成可滑动结构，并且滑动夹持板通过固定螺杆和连接滑槽相连接。