[发明专利]一体式冷热压工序IC卡封装压合头机器人

权利要求书

1.一种一体式冷热压工序IC卡封装压合头机器人，其特征在于：包括有机架台（a1），所述机架台（a1）顶端设有可沿着纵向和横向方向移动的十字滑台机构（a2），所述十字滑台机构（a2）的自由端设有一体式冷热压合头机构（a3）。

2.根据权利要求1所述的一体式冷热压工序IC卡封装压合头机器人，其特征在于：所述一体式冷热压合头机构（a3）包括有第一压头导向块（1）和第二压头导向块（2），所述第二压头导向块（2）设于第一压头导向块（1）上，所述第一压头导向块（1）、第二压头导向块（2）内均设有呈“Y”形的压头导向槽（3），所述压头导向槽（3）对应贯穿第一压头导向块（1）和第二压头导向块（2），所述压头导向槽（3）的两个分叉段分别滑动连接有压头滑块（4），其中一个所述压头滑块（4）的一端设有热压合头，另一个所述压头滑块（4）的一端设有冷压合头，两个所述压头滑块（4）的另一端分别与一个呈“L”形的摆杆（5）铰接，所述摆杆（5）的纵臂端铰接在压头滑块（4）上；

还包括呈U形的电机座（6）、驱动电机（7）和凸轮支架（8），所述电机座（6）的两端分别固定在第二压头导向块（2）上，所述电机座（6）的顶端活动穿设有两个对称设置的顶杆（9），两个所述摆杆（5）的横臂端分别一一对应活动贯穿于两个顶杆（9）的下端，所述顶杆（9）的上端转动连接有凸轮滚子（10），所述顶杆（9）的上端还与电机座（6）之间连接有复位弹簧（11），所述凸轮支架（8）固定在电机座（6）的顶端，所述凸轮支架（8）上转动连接有两个驱动凸轮（12），两个所述驱动凸轮（12）分别一一对应与两个凸轮滚子（10）抵靠，所述驱动电机（7）通过同步带传动同时与两个驱动凸轮（12）连接，两个所述驱动凸轮（12）的相位差为30度。

3.根据权利要求2所述的一体式冷热压工序IC卡封装压合头机器人，其特征在于：所述压头滑块（4）的两侧分别间隔转动连接有两个滚轮（13），所述滚轮（13）对应嵌入压头导向槽（3）内。

4.根据权利要求2所述的一体式冷热压工序IC卡封装压合头机器人，其特征在于：两个所述驱动凸轮（12）分布于凸轮支架（8）的两侧；所述凸轮支架（8）上还设有两个用于使同步带张紧的张紧辊（14）。

5.根据权利要求2所述的一体式冷热压工序IC卡封装压合头机器人，其特征在于：所述第二压头导向块（2）的顶端开设有与电机座（6）的开口大小匹配的U形槽。

6.根据权利要求2所述的一体式冷热压工序IC卡封装压合头机器人，其特征在于：所述第二压头导向块（2）的顶端开设有与电机座（6）的开口大小匹配的U形槽。