[发明专利]利用分布检测的冲击波发动点辨别平台及方法

权利要求书

1.一种利用分布检测的冲击波发动点辨别平台，所述平台包括：

尿路扫描设备，包括扫描头、距离检测机构和成像机构，用于采用射线对人体尿路所在区域进行即时扫描和即时成像，以获得即时扫描图像。

2.如权利要求1所述的利用分布检测的冲击波发动点辨别平台，其特征在于：

在所述尿路扫描设备中，所述成像机构与所述扫描头连接；

其中，所述扫描头与所述距离检测机构连接，用于在所述距离检测机构距离人体尿路所在区域的远近等于预设距离阈值时，所述扫描头切换为启用状态。

3.如权利要求2所述的利用分布检测的冲击波发动点辨别平台，其特征在于，所述平台还包括：

第一处理机构，与所述成像机构连接，用于对接收到的即时扫描图像执行形态学处理，以获得第一处理图像，所述形态学处理为次序进行的图像膨胀处理和图像腐蚀处理；

第二处理机构，与所述第一处理机构连接，用于对接收到的第一处理图像执行伽马校正处理，以获得第二处理图像；

第一辨识设备，与所述第二处理机构连接，用于基于尿路结石的颜色成像特征识别出所述第二处理图像中的各个尿路结石分别对应的图案以作为各个结石图案输出；

第二辨识设备，与所述第一辨识设备连接，用于在所述第二处理图像中划定出能够刚好将所有结石图案划归在一个圆内的圆形区域，并将所述圆形区域的圆心作为碎石启动点标记在所述第二处理图像上，以获得已标记图像；

启动判断机构，与所述第二辨识设备连接，用于统计所述第二处理图像中的各个结石图案的数量，并在所述数量超过预设数量阈值时，发出允许碎石指令；

冲击波碎石机构，通过ZIGBEE无线通信链路分别与所述第二辨识设备和所述启动判断机构无线连接，用于在接收到允许碎石指令时，使能其的冲击波碎石功能；

其中，所述启动判断机构还用于在所述数量未超过预设数量阈值时，发出禁止碎石指令；

其中，所述冲击波碎石机构还用于在接收到禁止碎石指令时，禁用其的冲击波碎石功能；

其中，所述冲击波碎石机构还用于在使能其的冲击波碎石功能的状态下，通过ZIGBEE无线通信链路接收所述已标记图像，以基于碎石启动点标在所述已标价图像中的相对位置以及所述扫描头对人体的扫描区域确定所述冲击波碎石机构在人体的扫描区域中的相应的冲击波启动点；

其中，基于尿路结石的颜色成像特征识别出所述第二处理图像中的各个尿路结石分别对应的图案以作为各个结石图案输出包括：基于尿路结石的颜色成像特征识别出所述第二处理图像中的每一个尿路结石，并将占据面积小于预设面积阈值的尿路结石抛弃后，将剩余的各个尿路结石分别对应的图案以作为各个结石图案输出。

4.如权利要求3所述的利用分布检测的冲击波发动点辨别平台，其特征在于：

所述扫描头还用于在所述距离检测机构距离人体尿路所在区域的远近不等于所述预设距离阈值时，所述扫描头切换为禁用状态。

5.如权利要求4所述的利用分布检测的冲击波发动点辨别平台，其特征在于：

所述扫描头用于采用射线对人体尿路所在区域进行即时扫描，所述成像机构用于对即时扫描的结果进行即时成像操作，以获得所述即时扫描图像。

6.如权利要求5所述的利用分布检测的冲击波发动点辨别平台，其特征在于，所述平台还包括：

重量感应机构，设置在所述第一辨识设备的下方，用于检测所述第一辨识设备的当前重量以作为实时设备重量输出；

信号分发机构，与所述重量感应机构连接，设置在所述第二辨识设备的附近，用于在接收到的所述实时设备重量不在预设重量范围内时，发出第一检测信号。

7.如权利要求6所述的利用分布检测的冲击波发动点辨别平台，其特征在于：

所述信号分发机构还用于在接收到的所述第一辨识设备的当前重量即所述实时设备重量在所述预设重量范围内时，发出第二检测信号。